מפעיל בורג כדור לינארי

מפעיל בורג הכדור הליניארי הוא מכשיר אלקטרומכני שממיר תנועה סיבובית לתנועה ליניארית דיוק גבוהה {}} דרך העברת בורג הכדור. מפעיל בורג הכדור הליניארי מורכב מבורג כדור, אגוז, מנגנון מדריך (כגון מעקה מדריך), מנוע (סרוו/צעד) ודיור. הליבה משולבת במכלול בורג הכדור ויחידת כונן (בדרך כלל מנוע), המשלבת יעילות שידור גבוהה, מיקום דיוק גבוה {}}} ויכולת עומס חזקה. הוא נמצא בשימוש נרחב בציוד אוטומציה הדורש כונן לינארי דיוק, מיקום דיוק, עומס גבוה או תנועה ליניארית מהירה גבוהה {}}}.

מבנה ליבה ועקרון עבודהשֶׁלמפעיל בורג כדור לינארי

רכיבי הליבה שלה כוללים:

זוג בורג כדור: מורכב מבורג, אגוז וכדור (אלמנט מתגלגל בין לבין). פני השטח החיצוניים של הבורג והמשטח הפנימי של האגוז מעוצבים בשני מסלולי מסלול ספירליים, והכדור מסתובב וגלילים במרוצי המירוצים (דרך מכשיר החזרת כדור), וממיר חיכוך הזזה מסורתי לחיכוך מתגלגל.

יחידת כונן: בדרך כלל מנוע סרוו או מנוע צעד (מצויד בחלקו במפחית), ומספק כוח סיבוב, המחובר לבורג דרך צימוד.

רכיב מנחה: מעקה מדריך ליניארי או מיסב הזזה, המותאם למושב האגוז (הרכיב המחבר את העומס) כדי להבטיח תנועה יציבה של האום בכיוון ישר ולהימנע מסטייה סיבובית.

מבנה תומך: מושב מיסב ובסיס נוקשה, קביעת שני קצות הבורג כדי להבטיח קואקסיאליות ויציבות במהלך הסיבוב.

עיקרון עבודה: כאשר המנוע מניע את הבורג לסיבוב, הכדור מתגלגל במירוץ, ומניע את האום כדי ליצור תנועה לינארית לאורך הכיוון הצירי של הבורג (כאשר הבורג קבוע) או שהברג עצמו נע צירי (כאשר האום קבוע), ואז העומס מונע על ידי מושב האגוז כדי להשיג תנועה ליניארית מדויקת.

פרמטרים של ביצועי מפתחשֶׁלמפעיל בורג כדור לינארי

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

כאן אנו מציגים מפעיל בורג כדורים ליניארי על ידי מודולים לינאריים של כונן בורג אטום לחלוטין לסביבה נקייה מרובוט טאלמן, עם סדרות הבאות TMS - cr.

תכונות ליבהשֶׁלמפעיל בורג כדור לינארי

יעילות שידור גבוהה: בגלל החלפת חיכוך הזזה בחיכוך מתגלגל, היעילות יכולה להגיע ל 90% -98% (ברגי הזזה מסורתיים יש רק 20% -40%), עם צריכת אנרגיה נמוכה וייצור חום מינימלי.

דיוק מיקום מצוין: באמצעות עיבוד דיוק (כגון רמות דיוק C3 ו- C5) ושליטת לולאה סגורה- (עם מקודדים), דיוק המיקום החוזר יכול להגיע לרמת ± 0.01 מ"מ, לעמוד בדרישות של ייצור מדויק.

יכולת עומס חזקה: מגע הנקודה Multi - של הכדור יכול לפזר את העומס, לעמוד בעומסים גדולים צירים (מכמה קילוגרמים לעשרות טונות), ויש להם קשיחות גבוהה ואינם מעוותים בקלות.

יציבות תנועה טובה: מומנט החיכוך של החיכוך המתגלגל הוא קטן ויציב, ואין תופעה זחילה ברורה במהלך ההתחלה - מעלה ותפעול, המתאימה לתנועת מהירות גבוהה {}}} או נמוך {}}} תנועה מהירות.

היפוך ועצמי - יכולת הנעילה של הנעילה: כברירת מחדל, ניתן להניע אותה לשני הכיוונים (לפי כוח מוטורי או חיצוני). אם נדרש נעילה עצמית -, ניתן לזווג אותו עם מנוע בלם או מפחית כדי למנוע את העומס להחליק בגלל משקלו שלו (כגון בתרחישים של יישומים אנכיים).

יישומים אופיינייםשֶׁלמפעיל בורג כדור לינארי

כלי מכונה מדויקים: כגון הזנת כלים ומיקום עבודה של כלי עבודה של כלי מכונת CNC;

ציוד אוטומציה: דחיפת רכיבים לקווי הרכבה, תנועת בדיקה לבדיקת ציוד;

ציוד רפואי: תנועת מיטה של ​​מכונות CT, זרועות ניתוח מדויקות של רובוטים כירורגיים;

תעופה וחלל: בקרת מיקום של מנגנוני התאמת גישה לוויינית וספסלי בדיקת מנהרת רוח;

ייצור מוליכים למחצה: כונן לינארי של רקיק מטפל בזרועות רובוטיות, תזוזה מדויקת של מכונות ליטוגרפיה.

מפעילים לינאריים של בורג הכדור הפכו לרכיבי העברת הליבה בתחום האוטומציה המדויקת בגלל הדיוק הגבוה שלהם, קשיחות גבוהה ותוחלת החיים הארוכה שלהם. בעת הבחירה, יש לבצע איזון מקיף על סמך תקציב עומס, מהירות ודיוק- מודלים של דיוק אולטרה ברמה C1 מועדפים בתעשייה המוליכה למחצה/רפואה, ואילו ניתן לבחור פתרונות חסכוניים ברמת C5 ~ C7 לתרחישים תעשייתיים כלליים. התכנון המודולרי של מפעיל בורג הכדור הליניארי מפחית משמעותית את קושי האינטגרציה והוא בחירה אידיאלית להחלפת מערכות הידראוליות/פנאומטיות.