שלוש ציר ציר הוא מבנה מכני פורטל המשלב שלושה צירים אורתוגונליים, x, y ו- z. הוא תומך במערכת תנועה רב -ציר דרך המסגרת הנוקשה של העומס, ומשיג גבוה {}}} מיקום דיוק, טיפול או הפעלה של אובייקטים בשלושה- מימד. תכונת הליבה שלה מבוססת על מסגרת פורטל יציבה, שילוב מערכת ההנעה, מנגנון ההנחיה (כמו מדריכים לינאריים) ורכיבי הילוכים (כמו ברגי כדור וחגורות סינכרוניות) על צירי X, Y ו- Z ליצירת שלוש- ממדי פלטפורמת תנועה עם מבנה יציב, יכולת עומס חזקה, ויכולת תנועה גבוהה.
שלוש מערכת ציר ציר היא מערכת תנועה ליניארית XYZ שלוש - ציר המבוססת על מבנה גנדי, המורכבת משתי עמודות (y {}}} ציר), ציר צולב (x - ציר), וציר אנכי (z {{{3} Axis). הוא נמצא בשימוש נרחב בשדות כמו עיבוד CNC, חיתוך לייזר, הדפסת תלת מימד, מדידת דיוק וייצור אוטומטי.
מבנה בסיסישֶׁלשלוש ציר
מסגרת גנטרי: היא מורכבת בדרך כלל משני עמודים וקרן צולבת עליונה ליצירת מבנה "דלת", ומספקת תמיכה נוקשה לתנועת ציר X ו- Y. חומר המסגרת גבוה ברובו - סגסוגת אלומיניום חוזק, ברזל יצוק או פלדה (נבחר על פי דרישות העומס והדיוק).
X - ציר: העבר לאורך כיוון קרן הצלב, והניע את התנועה הכוללת של y - ציר ו- z - רכיבי ציר.
Y - ציר: בניצב לציר x -, נע לאורך הכיוון האורך של מסגרת הגנטרי (או המחוון על קרן הצלב).
Z - ציר: בניצב למישור ה- XY (כיוון למעלה ולמטה), השגת הרמה או תזוזה למעלה ולמטה, מותקן בדרך כלל על מחוון הציר y-.
סוגים עיקרייםשֶׁלשלוש ציר
|
קביעת גנטרי |
מִבְנֶה |
תנועת חומר עבודה (y - ציר), קבוע |
|
יתרונות |
קשיחות חזקה, המתאימה לחיתוך כבד |
|
|
יישומים |
מכונות כרסום גדולות של CNC, כבד - עיבוד חובה |
|
|
העברת גנטרי |
מִבְנֶה |
לונגמן נע (y - ציר), חומר עבודה קבוע |
|
יתרונות |
חיסכון בחלל, מתאים לחתיכות עבודה גדולות - |
|
|
יישומים |
מכונות חיתוך לייזר, מדפסות תלת מימד גדולות |
|
|
כונן כפול גנטרי |
מִבְנֶה |
ישנם שני מנועים מכל צד של ציר y -, המסונכרנים דרך בקר |
|
יתרונות |
ביטול השיפוע הנגרם כתוצאה מאסינכרוניה ושיפור הדיוק |
|
|
בַּקָשָׁה |
קידוח PCB דיוק גבוה, ציוד פיקוח אופטי |
יתרונות ליבהשֶׁלשלוש ציר
|
נוקשות ויציבות גבוהה |
המבנה הסימטרי של מסגרת הגאנטית יכול לפזר כוחות עומס ולהפחית עיוות במהלך התנועה (מתאים במיוחד לתרחישים בעומס גבוה, כמו טיפול בחתיכות עבודה במשקל של 50 ק"ג). |
|
סביבת עבודה גדולה |
בהשוואה למודולי XYZ קטנים, ניתן להרחיב את ציר ה- XY של שלושת - ציר ציר למספר מטרים (כגון 1M × 1M, 2M × 3M), מה שהופך אותו מתאים לעיבוד או הפעלת עבודות גדולות. |
|
שיתוף פעולה דיוק גבוה |
על ידי שילוב של מנועי סרוו (כמו מנועי צעד ומנועי סרוו) עם העברת דיוק (דיוק בורג הכדור יכול להגיע לרמת C3), מושגת שליטה סינכרונית של שלוש - תנועה ממדית, עם דיוק מיקום בדרך כלל החל מ- ± 0.01 מ"מ ל ± 0.1 מ"מ (תלוי בדגם). |
הבדל ממודול Linear רגיל של XYZ
|
מימד השוואה |
שלוש ציר |
מודול ליניארי XYZ רגיל |
|
צורה מבנית |
תמיכה במסגרת הפורטל, כאשר ציר x/y מורכב בעיקר ממבנה "Crossbeam+Column" |
הרכבה מודולרית לרוב (כגון x - ציר קבוע, ציר y/z מוערם) |
|
יכולת עומס |
חזק (בדרך כלל מעל 50 ק"ג, עד טונוס) |
בינוני (בעיקר 1-50 ק"ג, מודול קטן<1kg) |
|
מקום עבודה |
Larger (XY axis travel often>1m) |
קטן יותר (ציר xy נוסע לעיתים קרובות<1m) |
|
תרחישי יישומים |
עיבוד יצירות עבודה גדולות, כבד - טיפול בחובה |
פעולות דיוק קטנות (כגון מכלול רכיבים אלקטרוניים) |
אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
Tm - fa |
Tm - fb |
TM - FB2Z2 |
TM - FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
Tm - fc |
Tm - fcz |
Tm - fd |
Tm - fdz |
|
|
|
|
|
|
Tm - fe |
TM - פז |
Tm - ff |
Tm - ffz |
|
|
|
|
|
|
Tm - fg |
Tm - ff2 |
TM - FGZ |
TM - FBZ2 |
|
דגם של כל ציר |
דגם של כל ציר |
דגם של כל ציר |
||||||
|
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
דגם של כל ציר |
דגם של כל ציר |
דגם של כל ציר |
||||||
|
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
X ציר |
Y ציר |
ציר z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








תרחישי יישומים טיפוסייםשֶׁלשלוש ציר
עיבוד חומר עבודה בקנה מידה גדול: כגון רכיבי כרסום בכנף בשדה התעופה והחלל, חיתוך תלת -ממדי של צלחות פלדה ספינות, ותנועת דיוק גבוהה של כלים או חלקי עבודה על טווח גודל גדול המונע על ידי מסגרות גנטריות.
טיפול והרכבה כבדה: בקווי ייצור רכב, הוא משמש לטיפול ברכיבים כבדים כמו מנועים ושלדה, ולחיבור מדויק של הרכיבים לגוף הרכב דרך הצמדת ציר-.
הדפסת תלת מימד בקנה מידה גדול: בהדפסת תלת מימד אדריכלית (הדפסת בטון) ובהדפסת חלקים תעשייתיים גדולים {}}, מבנה הגנטרי, תומך בזרבוב ההדפסה לנוע בטווח של מספר מטרים, ומשלים את היווצרותם של רכיבים גדולים במיוחד.
אחסנה ולוגיסטיקה: בשלושה אוטומטיים - מחסנים ממדיים, שלושה מנופי ציר משמשים כגרעין של מנופלי מערמה, ומאפשרים אחסון ומחזורי סחורה בין שלושה {2} מדפים מדפים (ככאלה מיקום של {3}.
בדיקת דיוק: בעת ביצוע שלוש - בדיקת ממדים ממדית על תבניות גדולות, מיטות כלי מכונה וכו ', הגנטרי מניע את בדיקת הבדיקה בכדי לכסות את כל פני השטח של חתיכת העבודה, ומשלם מדידה דיוקתית {}}.
שלוש ציר ציר הוא פיתרון תנועה ממדי שלוש - המיועד לעומסים וסביבות עבודה גדולות. מבנה הפורטל היציב ביותר שלו הופך אותו לבלתי ניתן להחלפה בתעשייה כבדה וייצור ציוד גדול {}} גדול, והוא ציוד מפתח המחבר בין "תנועת דיוק" ו"יישומים גדולים - ".
שלוש ציר ציר, עם הנוקשות הגבוהה, השבץ הגדול והדיוק הגבוה שלה, הפך לציוד הליבה עבור עיבוד קנה מידה גדול -, ייצור דיוק וייצור אוטומטי. באמצעות סנכרון כונן כפול, בקרת לולאה סגורה- ועיצוב מודולרי, שלוש ציר ציר יכול לענות על צרכים מגוונים מתוך חיתוך כבד- חיתוך לעיבוד רמת מיקרומטר, והוא ציוד טכנולוגי מפתח בתעשייה 4.0 ERA.
תגיות פופולריות: שלוש ציר ציר, סין שלוש יצרני ציר, ספקים, מפעל




















