Single Axis Robot הוא מכשיר אוטומטי בעל דרגת חופש אחת בתנועה, המשיג תנועה ליניארית או סיבובית מדויקת באמצעות מערכות הילוכים ובקרה מכניות. המבנה שלו פשוט ועלותו ניתנת לשליטה. הוא יכול לבצע משימות ספציפיות באופן עצמאי וגם לשמש כיחידה בסיסית לבניית מערכות מורכבות מרובי צירים, הממלאות תפקיד הכרחי בתחומי הייצור התעשייתי והאוטומציה.

Single Axis Robot הוא היחידות הבסיסיות והנפוצות ביותר לביצוע תנועה ליניארית בתחום האוטומציה התעשייתית, המתייחסת להתקנים אלקטרומכניים משולבים שיכולים לבצע רק מיקום מדויק ותנועה הדדית לאורך ציר קואורדינטות מרחביות יחיד. בתור "מפרק התנועה הבסיסי" של ציוד אוטומציה, הוא מספק את פתרון התנועה הבסיסי ביותר עבור יישומים תעשייתיים שונים על ידי המרת התנועה הסיבובית של המנוע לתנועה ליניארית מדויקת, והוא הליבה המרכיב הבסיסי של ייצור אינטליגנטי מודרני.

רובוט יחיד ציר מאמץ עיצוב מודולרי משולב במיוחד, והמבנה האופייני שלו כולל חמש תת-מערכות ליבה:

מערכת הנעה: שימוש במנועי סרוו או במנועי צעד כמקורות כוח כדי להבטיח יכולת שליטה ודיוק בתנועה

מערכת הילוכים: בחר את מצב ההעברה של בורג כדור (-דיוק, קשיחות גבוהה) או רצועה סינכרונית (מהירות-גבוהה, מהלך ארוך) בהתאם לצרכים

מערכת הנחיה: שימוש במסילות הדרכה ליניאריות דיוק- גבוה או במסילות הדרכה לטחינה מדויקת כדי להבטיח תנועה חלקה וקיבולת תמיכה בעומס

גוף מבני: עשוי מפרופילי סגסוגת אלומיניום-בעלי חוזק גבוה או בסיס פלדה, המספק בסיס התקנה יציב

מערכת בקרה: מתג גבול משולב, ממשק חיישן מקור, משולב בצורה חלקה עם בקר חיצוני

עיצוב מודולרי זה הופך רובוטים עם ציר בודד למוצר "הכנס והפעל" אמיתי, שבו המשתמשים אינם צריכים לבצע תכנון מכני מורכב וכיול מדויק. הם צריכים רק להשלים התקנה פשוטה, קיבוע וחיבורי חשמל כדי להשיג במהירות יחידת תנועה ליניארית יציבה ואמינה.

על פי שיטות שידור שונות, רובוט ציר יחיד מחולק בעיקר לשני סוגים:

לרובוט ציר יחיד מסוג בורג כדור יש מאפיינים של דחף גבוה, קשיחות גבוהה ודיוק מיקום גבוה. דיוק המיקום החוזר יכול להגיע ל-± 0.01 מ"מ, מה שהופך אותו למתאים במיוחד להרכבה מדויקת, עיבוד CNC ויישומים אחרים עם דיוק- גבוה.

לרובוטים חד-צירים מסוג חגורה סינכרונית יש יתרונות מהירות, עם מהירות תנועה של עד 3-5 מ'/שניה ויכולת להגיע בקלות לתנועות ארוכות במיוחד של יותר מ-3 מטרים. הם נמצאים בשימוש נרחב בתחומים כגון עיבוד לייזר, טיפול בחומרים, אריזה ומיון הדורשים יעילות גבוהה.

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

סוג אלומיניום: מסילת מוביל מובנית-במודולים ליניאריים.

מס' דגם	רוחב גוף (מ"מ)	עומס מרבי (ק"ג)	קו מרבי (מ"מ)	יכולת חזרה (מ"מ)	לִנְהוֹג	כוח מנוע (W)	סביבת יישום
TM-TH5	54	30	800	±0.01/±0.005	לִדפּוֹק	100/200/400	סביבה נקייה
TM-TH8	82	50	1050	±0.01/±0.005	לִדפּוֹק	100/200/400	סביבה נקייה
TM-TH12	120	110	1250	±0.01/±0.005	לִדפּוֹק	200/400/750	סביבה נקייה

סוג פלדה: מסילה מובילה בנויה-במודולים ליניאריים.

מס' דגם	רוחב גוף (מ"מ)	עופרת (מ"מ)	אורך מסילה (מ"מ)	יכולת חזרה (מ"מ)	מקביליות הליכה (מ"מ)	מהירות (מ"מ/שנייה)	סביבת יישום
TM-K60	60	5/10	150~600	±0.003/±0.005	0.01/0.015	מקסימום: 600	כללי/ עמיד בפני אבק ומים עם כיסוי איברים
TM-K86	86	10/20	340~940	±0.003/±0.005	0.015/0.03	מקסימום: 1220	כללי/ עמיד בפני אבק ומים עם כיסוי איברים

product-3308-2245

דֶגֶם לֹא	מָנוֹעַ כוח (W)	רוחב גוף (מ"מ)	הֲדִירוּת (מ"מ)	מוט בורג כדור (C7)		עומס מקסימלי (ק"ג)		שבץ (מ"מ) בשעה מהירות מקסימלית (מ"מ/שנייה)	מהירות (מ"מ/שניה) במהלך מקסימלי (מ"מ)	מדורג דַחַף
דֶגֶם לֹא	מָנוֹעַ כוח (W)	רוחב גוף (מ"מ)	הֲדִירוּת (מ"מ)	קוטר החוצה (מ"מ)	עופרת (מ"מ)	אופקי	אֲנָכִי	שבץ (מ"מ) בשעה מהירות מקסימלית (מ"מ/שנייה)	מהירות (מ"מ/שניה) במהלך מקסימלי (מ"מ)	מדורג דַחַף
TMTH5	100W	54	±0.01 ±0.005	12	2	23	10	600 מ"מ ב-100 מ"מ/S	60 מ"מ/S ב-800 מ"מ	854
					5	30	10	600 מ"מ ב-250 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-800 מ"מ	341
					10	15	5	600 מ"מ ב-500 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-800 מ"מ	170
					20	10	2.5	600 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	600 מ"מ/S ב-800 מ"מ	85
	200W				2	30	10	600 מ"מ ב-100 מ"מ/S	60 מ"מ/S ב-800 מ"מ	170
					5	30	10	600 מ"מ ב-250 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-800 מ"מ	682
					10	28	8	600 מ"מ ב-500 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-800 מ"מ	340
					20	15	5	600 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	600 מ"מ/S ב-800 מ"מ	170
	400W				2	30	10	600 מ"מ ב-100 מ"מ/S	60 מ"מ/S ב-800 מ"מ	3389
					5	30	10	600 מ"מ ב-250 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-800 מ"מ	1353
					10	30	10	600 מ"מ ב-500 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-800 מ"מ	674
					20	22	8	600 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	600 מ"מ/S ב-800 מ"מ	337
TMTH8	100W	82	±0.01 ±0.005	16	5	30	10	750 מ"מ ב-250 מ"מ/S	75 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	341
					10	15	5	750 מ"מ ב-500 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	170
					20	10	2.5	750 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	85
	200W				5	50	15	750 מ"מ ב-250 מ"מ/S	75 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	682
					10	30	8	750 מ"מ ב-500 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	340
					20	18	3	750 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	170
	400W				5	50	15	750 מ"מ ב-250 מ"מ/S	75 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	1353
					10	40	12	750 מ"מ ב-500 מ"מ/S	150 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	674
					20	22	5	750 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	300 מ"מ/S ב-1100 מ"מ	337
TMTH12	200W	120	±0.1 ±0.005	16	5	95	27	800 מ"מ ב-250 מ"מ/S	117 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	683
					10	70	18	800 מ"מ ב-500 מ"מ/S	233 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	341
					20	20	6	800 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	467 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	174
					32	10	-	800 מ"מ ב-1600 מ"מ/S	747 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	108
	400W				5	110	33	800 מ"מ ב-250 מ"מ/S	117 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	1388
					10	88	33	800 מ"מ ב-500 מ"מ/S	233 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	694
					20	40	10	800 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	467 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	347
					32	30	8	800 מ"מ ב-1600 מ"מ/S	747 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	216
	750W				5	110	33	800 מ"מ ב-250 מ"מ/S	117 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	2100
					10	110	33	800 מ"מ ב-500 מ"מ/S	233 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	1050
					20	60	16	800 מ"מ ב-1000 מ"מ/S	467 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	528
					32	50	10	800 מ"מ ב-1600 מ"מ/S	747 מ"מ/S ב-1250 מ"מ	380

יתרונות הליבה של רובוט ציר יחיד באים לידי ביטוי בארבעה היבטים: ראשית, הוא מפשט מאוד את תהליך התכנון המכני, והופך תכנון מערכת תנועה מורכבת לעבודת בחירה פשוטה; שנית, עיצוב מודולרי מבטיח אמינות ועקביות מצוינות, ומשפר משמעותית את יציבות הציוד; שלישית, יש לו מדרגיות מצוינת וניתן לשלב אותו בקלות לרובוט קואורדינטות קרטזי רב צירים; לבסוף, קצר משמעותית את מחזור פיתוח הציוד והפחת עלויות הכוללות.

כיום, רובוט יחיד ציר נמצא בשימוש נרחב בתחומים רבים כגון ציוד מוליכים למחצה, ייצור אלקטרוני, ציוד אנרגיה חדש, עיבוד חלקי רכב, אריזות מזון, ציוד רפואי וכו'. הוא יכול לא רק לשמש כמנגנון ביצוע עצמאי להשלמת משימות העברה ליניאריות פשוטות, אלא גם כמודול בסיסי סטנדרטי לבניית מערכות אוטומציה מורכבות. בתחום הייצור האלקטרוני, רובוטים עם ציר אחד משמשים לאריזת שבבים והצבת לוחות מעגלים כדי לשפר את יעילות הייצור באמצעות מהירות- גבוהה ותנועה מדויקת; בתעשיית הרכב, רובוטים סיבוביים בציר אחד אחראים על משימות הידוק הברגים ולחיצת רכיבים כדי להבטיח איכות הרכבה; בתרחיש הלוגיסטיקה והאחסנה, רובוטים חד-צירים ליניאריים משמשים כיחידת ההולכה המרכזית של AGVs, ומשיגים טיפול ומיון יעילים של סחורות; בייצור של ציוד רפואי, מאפייני הדיוק הגבוהים- שלו עומדים בדרישות המחמירות למילוי מזרקים ומיון תרופות. בנוסף, רובוטים עם ציר בודד נמצאים בשימוש נרחב בתחומים כמו הדפסת תלת מימד, חיתוך לייזר וניסויי מחקר מדעיים, והופכים לתמיכה מרכזית בשדרוגי אוטומציה.

עם ההעמקה של Industry 4.0 והייצור החכם, Single Axis Robot מתפתח לקראת דיוק, מהירות ואינטליגנציה גבוהים יותר. רובוטים חד-צירים חכמים המשלבים חיישני בקרת כוח, מערכות ראייה וממשקי תקשורת מהדור הבא יהפכו למגמת פיתוח עתידית, ויספקו תמיכה טכנית מרכזית לשינוי ושדרוג של תעשיית הייצור.

תגיות פופולריות: רובוט ציר יחיד, יצרני רובוט ציר יחיד, ספקים, מפעל

רובוט יחיד ציר

אולי גם תרצה

שלח החקירה

צרו קשר