מפעיל כונן חגורה סגור

מפעיל כונן חגורה סגור הוא מכשיר הילוכים לינארי משולב המכיל את מערכת כונן החגורה הסינכרונית, רכיבי הנחיה ומכשיר הכונן בתוך דיור סגור. בהשוואה למבנה פתוח, מפעיל כונן חגורה סגור יכול לפעול ביציבות בתנאים קשים כמו אבק גבוה, לחות ותזות בגלל תכנון ההגנה האטום שלו, ולשפר למעשה את האמינות וחיי השירות של מערכת ההולכה.

מבחינה מבנית, מפעיל כונן חגורה סגור מורכב בעיקר מהחלקים הבאים:

1). מעטפת סגורה, העשויה לרוב מחומר סגסוגת אלומיניום באמצעות טיפול באנודיזציה, וכובעי הקצה הקדמיים והאחוריים מתאימים ליצירת חלל סגור. הקליפה החיצונית מצוידת בחריצי התקנת מעקה מדריך ומושבי מיסב גלגלות, אשר לא רק מספקים תמיכה מבנית אלא גם מבודדים מזהמים חיצוניים.

2). הקצה המונע מתאים את מתח החגורה דרך מושב מיסב אקסצנטרי כדי למנוע קפיצות הילוכים במהלך הפעולה.

3). המחוון מחובר בקפידה למהדק החגורה כדי להבטיח את ישירות התנועה (שגיאת ישירות פחות או שווה ל 0.1 מ"מ/מ ').

4). מכשיר הכונן המשולב, בו מנוע הסרוו או מנוע צעד מותקן ישירות על כיסוי הקצה של הדיור דרך אוגן, ומחובר לגלגלת הפעילה עם צימוד אפס התנגשות כדי להפחית את שגיאות ההעברה. החמישית היא אביזרי מגן. מגרד לבד מצויד בשני קצוות המחוון כדי לנקות את פני מעקה המדריך. הכבל מוביל דרך שרשרת הגרירה בתוך הקליפה כדי למנוע הפרעה עם חפצים חיצוניים. חלקים מסוימים יכולים להיות מצוידים גם ב - בשליטי רשת מגנטית או מקודדים פוטו -אלקטרוניים כדי להשיג בקרת לולאה סגורה {}}}, עם דיוק מיקום עד ± 0.05 מ"מ.

THEעיקרון עבודהשֶׁלמפעיל כונן חגורה סגור מבוסס על המנגנון של "הילוכים אטומים+הדרכה כפולה".

המנוע מניע את הגלגלת הפעילה לסיבוב דרך צימוד, והחגורה הסינכרונית משיגה העברה חופשית להחליק דרך רסן שיניים, וממירה את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית של המחוון. מסילות מדריך כפולות מגבילות את דרגות החופש של המחוון בכיוונים רדיאליים והיקפיים כאחד, מה שמבטיח שהעומס נע בקפידה לאורך ציר הדיור. הקליפה הסגורה של יחידת כונן חגורה סגורה מונעת אבק, ערפל מים, חיתוך נוזלים וכו 'להיכנס למערכת ההולכה, והחום הפנימי שנוצר במהלך הפעולה מתפזר דרך מעטפת סגסוגת האלומיניום. מערכת הבקרה משיגה שליטה מדויקת על מהירות תנועת העומס (עד 3 מ '/שניות) ומכה על ידי התאמת מהירות המנוע וזווית הסיבוב.

מבחינת היישום, מפעיל כונן חגורה סגור מתאים לתרחישים שונים.

בסדנת עיבוד המתכות, ניתן להשתמש במנגנון ההאכלה למטחיני CNC ומטחנות, שיכולים לעמוד בפני חיתוך התזת נוזלים וזיהום שבב ברזל. בהשוואה למבנים פתוחים, מחזור התחזוקה מורחב בשלוש פעמים. בקו הייצור של אריזות המזון, לאריזה משנית של חטיפים ומשקאות, נבחרים דגמי מעטפת נירוסטה כדי לעמוד בדרישות של ניקוי תכוף ועמידות בפני קורוזיה לחיטוי. מנגנון המעקב של ציוד חיצוני כמו פאנלים סולאריים מגיע לרמת ההגנה של IP65 (עם מפרקים אטומים למים), שיכולים להתנגד ביעילות לרוח, לגשם, לחול ולאבק, להבטיח פעולה ארוכה {}}} פעולה יציבה מונח. בתהליך ייצור הסוללות, תהליך הציפוי והחתך של ליתיום - אלקטרודות סוללת יון יכול למנוע שחיקה ופסולת חגורה לזיהום האלקטרודות, והניקיון עומד בתקן 1000 ברמה.

בהשוואה ליחידות בורג כדור סגור, למפעיל כונן חגורה סגור יש יתרונות של מהירות מהירה יותר ועלות נמוכה יותר; בהשוואה למודולי חגורה פתוחים, יש לו יכולת הסתגלות סביבתית חזקה יותר. זה הופך את זה לעלות - בחירת שידור יעילה לדרישות דיוק בינוני ותרחישים הפעלה מורכבים

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

כאן אנו מציגים מפעיל כונן חגורה סגור, TMB145-CM לסביבה כללית עם נתונים כדלקמן:

ההבדלים בין מפעיל כונן חגורה סגור לכונן חגורה פתוחמַפעִילבאים לידי ביטוי בעיקר בתרחישים רלוונטיים, תחזוקת עלויות וכו '. הניתוח ההשוואתי הבא נערך מהיתרונות, החסרונות ותרחישי היישום האופייניים:

ניתוח מפורט של היתרונות והחסרונות שלמפעיל כונן חגורה סגור

יתרונות של יחידת כונן חגורה סגורה

1. יכולת הסתגלות חזקה לסביבות קשות

בתרחישים של עיבוד מתכות, ניתן להשתמש ישירות ביחידת כונן חגורה סגורה להעמסה ופריקה של חתיכות עבודה במרכזי עיבוד כדי להימנע מחיתוך התזת נוזלים וגרימת החלקה לחגורה או קורוזיה של רכבת מדריך;

בקו אריזת המזון, דגם מעטפת הנירוסטה יכול להעביר הסמכת FDA, לעמוד בשטיפה של חומר ניקוי ולעמוד בסטנדרטים של היגיינה.

2. תוחלת חיים ארוכה ותחזוקה נמוכה

מבנה אטום מבודד אבק, ומפחית את קצב השחיקה של חגורה סינכרונית ב- 60% (חגורות פתוחות מועדות ללבוש בגלל אבק שנכנס לפער השיניים);

מכשיר פיצוי אוטומטי מבנה במתח מפחית את תדירות ההתאמה הידנית ומתאים להפעלה רציפה של קווי ייצור אוטומטיים למשך 7 × 24 שעות.

3. דיוק גבוה ונוקשות גבוהה

פריסה סימטרית כפולה של מסילה (מרווח גדול יותר או שווה ל 50 מ"מ) משפרת את הרגע האנטי התהפכות (גבוה פי שניים מהסוג הפתוח), המתאים לתרחישים עם מרכז עומס של קיזוז כוח הכבידה (כמו אחיזת יצירות אקסצנטריות);

מערכת המשוב של הלולאה הסגורה - של יחידת כונן חגורה סגורה (כגון שליט רשת מגנטי) יכולה לתקן את שגיאת העיוות האלסטית של החגורה, ודיוק המיקום קרוב לזה של מודול בורג הכדור (± 0.05 מ"מ לעומת ± 0.02 מ"מ).

מגבלות מפעיל כונן חגורה סגור

חוסר גמישות: קשה לשנות את המכה לאחר קבוע הקליפה, והמודול הפתוח יכול להרחיב במהירות את המכה על ידי שחבור החגורה;

סף התקנה גבוה: השתמש ברגים מומנט כדי להדק את ברגי הקליפה בסדר אלכסוני (שגיאת מומנט פחות או שווה ל ± 5%), וניתן להתקין את המודול הפתוח ביד.

יתרונות של יחידת כונן חגורה פתוחה

1). עלות נמוכה וקל משקל

בתרחישים כמו מדפסות תלת מימד שולחניות ומכונות מיון קטנות, ניתן לשלוט על העלות בתוך 2000 יואן, מה שהופך אותה למתאימה לסטארט -אפים או לציוד ניסיוני;

המשקל הוא רק אחד - השלישי מסוג זה מסוג סגור (כמו מודול שבץ 1M במשקל של כ -2 ק"ג), מה שהופך אותו למתאים לתרחישים רגישים לעומס כמו רובוטים ניידים.

2). תחזוקה ושיפוץ נוח

יכול להחליף במהירות חגורות סינכרוניות שחומות (זמן החלפה<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

המבנה הפתוח מאפשר שילוב של חיישנים, מצלמות וציוד היקפי אחרים (כגון הוספת סמנים על החגורה למיקום חזותי).

מגבלות של יחידת כונן חגורה פתוחה

סובלנות סביבתית לקויה: בסביבות מאובקות כמו סדנאות עבודות עץ ומפעלי עיבוד קמח, יש צורך לנקות את מסילות המדריך מדי יום, אחרת הם עלולים להיתקע בגלל הצטברות אבק;

רעש במהירות גבוהה: ללא בידוד צליל פגז, רעש ההפעלה יכול להגיע ל- 75dB (בערך 65dB למערכות סגורות), שאינו מתאים לתרחישים שקטים כמו הגדרות רפואיות ומעבדות.

הצעות להחלטת בחירהעֲבוּרמפעיל כונן חגורה סגור

סדר עדיפויות סוג סגור: אם תרחיש היישום עומד בתנאים הבאים

סביבה לקויה (עם אבק, התזות נוזלים, כתמי שמן);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 שעות);

עומס כבד או מרכז קיזוז כוח המשיכה (כגון אפקט קצה של זרוע רובוטית).

פתיחת עדיפות: אם תרחיש היישום עומד בתנאים הבאים

סביבה נקייה ויבשה (כמו משרד, מעבדה);

שימוש זמני לטווח קצר (כגון ציוד תצוגה, אבות -טיפוס לבדיקה);

תקציב מוגבל וכוח אדם מספיק תחזוקה (כגון קווי ייצור עסקיים קטנים).

באמצעות השוואה ניתן לראות כי השניים אינם פשוט "יתרונות וחסרונות החלפתם", אלא פתרונות מובחנים לתנאי עבודה שונים. לדוגמה, הפעולה הארוכה - פעולה יציבה של קו ריתוך לרכב מחייבת שימוש בסוג סגור, ואילו פיתוח אב -טיפוס על ידי צוותי מחקר באוניברסיטה מתאים יותר לסוג פתוח.