אינדקס מצלמה הוא דיוק גבוה -, מנגנון תנועה לסירוגין גבוה, קשיחות גבוהה, שממיר את התנועה הסיבובית המתמשכת של פיר הקלט למיקום מדויק של אינדקס או תנועה סיבובית לסירוגין של פיר הפלט דרך הרסן המכני של המצלמה והעוקב. תפקוד הליבה שלה הוא להשיג פעולה תקופתית של "סיבוב להשהות סיבוב", הנמצא בשימוש נרחב בציוד אוטומציה הדורש תזמון ומיקום
אינדקס CAM, כמנגנון העברה סירוגין - דיוק, הוא דרישת ליבה להבטיח יעילות ייצור ודיוק בתחום מכונות אוטומציה על ידי השגת תנועה מדויקת לסירוגין. עם ביצועי המחזור היציבים של "התחלה", הוא הפך למרכיב מפתח חיוני בציוד אוטומציה
אינדקס מצלמות, המכונה גם מחלק או מחלק לסירוגין, הוא מכשיר הילוכים מכני שממיר תנועה סיבובית רציפה לתנועת אינדקס לסירוגין. עקרון הליבה הוא להשיג מחזור תקופתי של "עצירת תנועה" על ידי רזן במדויק של המצלמה הפעילה עם מנגנון האינדקס המונע, ומאפשר לפיר הפלט להשלים סיבוב (אינדקס תנועה) בטווח זווית ספציפי ולהישאר נייח בזוויות אחרות.
בהשוואה למנגנונים מסורתיים לסירוגין כמו מנגנוני גלגל חריץ ומנגנוני מחגר, ל- CAM Indexer יש יתרונות משמעותיים כמו דיוק אינדקס גבוה (בדרך כלל עד ± 30 שניות קשת), פעולה חלקה (ללא רעידות השפעה), עומס חזק {} 1} יכולת נשיאה (מסוגל לעמידה בעמידה צירית ורדיאלית), וחיי השירותים בעלי השירות (Beakical Leakiment geakical}. לכן הם נמצאים בשימוש נרחב בציוד אוטומציה הדורש מיקום דיוק- גבוה.








כאן בעמוד זה אנו מציגים סדרות של אינדקסים מצלמות מרובוטיקה של טאלמן, שהיא היצרנית המובילה המובילה של CAM Indexer, תוכלו לראות גיליון נתונים, תמונות ייצור, ודיוס כדלקמן:
כמו כן אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
סוּג |
דֶגֶם |
עומס רדיאלי פלט מותר (kgf) |
מותר פלט עומס צירי (kgf) |
דיוק אינדקס (ARC SEC) |
מִשׁקָל |
|
סוג DS כונני אינדקס פלט פלט של פלט
|
45DS |
80 |
72.5 |
±30 |
7.0 |
|
60DS |
180 |
150 |
±30 |
13.0 |
|
|
63DS |
180 |
150 |
±30 |
15.0 |
|
|
70DS |
220 |
220 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DS |
220 |
220 |
±30 |
32.0 |
|
|
83DS |
330 |
420 |
±30 |
26.5 |
|
|
100ds |
400 |
450 |
±30 |
50.0 |
|
|
110DS |
500 |
550 |
±30 |
65.0 |
|
|
125DS |
600 |
630 |
±30 |
75.0 |
|
|
140DS |
730 |
860 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DS |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
סוג DF מדד מצלמת פלט אוגן
|
45DF |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DF |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70df |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80df |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110df |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140df |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180df |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
250df |
3200 |
4150 |
±30 |
685.0 |
|
|
סוג DE כונן אינדקס פלט של אוגן ופיר
|
45DE |
130 |
140 |
±30 |
7.0 |
|
60DE |
140 |
142 |
±30 |
13.0 |
|
|
70DE |
220 |
300 |
±30 |
18.0 |
|
|
80DE |
330 |
420 |
±30 |
32.0 |
|
|
110DE |
560 |
700 |
±30 |
65.0 |
|
|
140DE |
760 |
1000 |
±30 |
90.0 |
|
|
180DE |
1200 |
1500 |
±30 |
220.0 |
|
|
אפשרויות אינדקס לדגם DS/ DF/ DE: |
|||||
|
סוּג |
דֶגֶם |
עומס רדיאלי פלט מותר (kgf) |
פלט מותר עומס צירי (kgf) |
דיוק אינדקס (ARC SEC) |
מִשׁקָל |
|
סוג DT אינדקס מצלמה מסוג טבלה
|
80DT |
520 |
220 |
±30 |
20.0 |
|
110DT |
860 |
420 |
±30 |
50.0 |
|
|
140DT |
1050 |
720 |
±30 |
85.0 |
|
|
180DT |
1500 |
1100 |
±30 |
190.0 |
|
|
210DT |
1950 |
1520 |
±30 |
450.0 |
|
|
250DT |
2500 |
1800 |
±30 |
500.0 |
|
|
350DT |
4500 |
3300 |
±30 |
1200.0 |
|
|
450DT |
6500 |
4500 |
±30 |
2240 |
|
|
סוּג |
דֶגֶם |
פלט מותר עומס צירי C1 (kgf) |
פלט מותר עומס צירי C2 (kgf) |
הֲדִירוּת |
מִשׁקָל |
|
סוג DA מדד מצלמות טבלה אולטרה -טין
|
70DA |
316 |
142 |
±30 |
15.0 |
|
90DA |
500 |
215 |
±30 |
28.0 |
|
|
110DA |
700 |
350 |
±30 |
42.0 |
|
|
150DA |
1200 |
700 |
±30 |
86.0 |
|
|
190DA |
1840 |
920 |
±30 |
185 |
|
|
230DA |
2800 |
1300 |
±30 |
285 |
|
|
330DA |
3560 |
3430 |
±30 |
1000 |
|
|
450DA |
4850 |
4160 |
±30 |
1600 |
|
|
אפשרויות אינדקס עבור DT, דגם DA: |
|||||
|
סוּג |
דֶגֶם |
כוח צירי פלט מותר (kgf) |
כוח רדיאלי פלט מותר (kgf) |
הֲדִירוּת |
מִשׁקָל |
|
סוג PU כונן אינדקס מצלמות מקביל
|
PU50 |
130 |
100 |
60 |
7.5 |
|
PU65 |
250 |
160 |
60 |
15.0 |
|
|
PU80 |
360 |
250 |
60 |
20.0 |
|
|
PU100 |
480 |
400 |
60 |
38.0 |
|
|
PU125 |
520 |
630 |
60 |
65.0 |
|
|
PU150 |
750 |
860 |
60 |
100.0 |
|
|
PU175 |
920 |
1000 |
60 |
160.0 |
|
|
PU225 |
1435 |
1470 |
60 |
285.0 |
|
|
PU250 |
1550 |
1560 |
60 |
388.0 |
|
|
PU320 |
2300 |
2400 |
60 |
750.0 |
|
|
אפשרויות מרובות עבור פתרונות שלמים של מנוע ואינדקס |
|||||
|
|
|||||
מבנה מדד CAM עשוי להשתנות מעט בהתאם לסוג, אך רכיבי הליבה והיגיון העבודה הם עקביים, המורכבים בעיקר מהחלקים הבאים:
|
רכיבי ליבה |
פיר קלט |
מחובר למקורות כוח כמו מנועים ומפחיתים, הוא מניע את המצלמה הפעילה לסיבוב ומשמש כקצה הקלט לתנועה. |
|
פקה פעילה |
רכיב שידור מפתח שעקומת קווי המתאר שלו מעוצבת במדויק על פי דרישות התנועה (כגון זווית אינדקס ועקומת המהירות), וקובעת ישירות את החלקות והדיוק של תנועת התפוקה. למצלמה המעוקלת יש פרופיל סלילי, ואילו לפקה השטוחה יש פרופיל מעוקל על הפנים הקצה. |
|
|
רכיב פסיבי |
חלק שבא במגע עם קווי המתאר של מצלמה, בדרך כלל מיסב גלילה (מצלמה מעוקלת עם גלילים גליליים, מצלמה שטוחה עם גלילים מחודדים) או מזלג, האחראי להמרת התנועה הסיבובית של המצלמה לתנועה לסירוגין של פיר הפלט. |
|
|
פלט פלט/צלחת אינדקס |
סוף פלט התנועה מונע על ידי חסיד להשגת סיבוב או תרגום לסירוגין, והוא מחובר ישירות לעומס (כגון ספסל עבודה או מסוע). |
|
|
גוף (מעטפת) |
תומך בכל הרכיבים הפנימיים, מספק מבנה נוקשה ומפחית רטט ועיוות במהלך התנועה. |
|
|
מסבים ומערכת סיכה |
רכיבי הליבה מחוברים על ידי מיסבי דיוק {}}} גבוהים, העובדים בשילוב עם מעגלי שמן שימון כדי להשיג פעולת חיכוך נמוכה ולהאריך את חיי השירות. |
|
|
פרמטרי מפתח |
תואר חלוקה (n) |
מספר המרווחים בין כל סיבוב של פיר הפלט קובע את הזווית של כל חלוקה (360 מעלות /N), למשל, 8 חלוקות פירושו שכל סיבוב הוא 45 מעלות. |
|
זווית הכונן () |
הזווית בה המצלמה מניעה את פיר הפלט להשלמת אינדקס אחד כאשר פיר הקלט מסתובב (למשל . 180 זווית כונן מעלות פירושו שפיר הכניסה מסתובב 180 מעלות ופיר הפלט משלים אינדקס אחד). |
|
|
זווית סטטית () |
הזווית בה ציר הפלט נשאר נייח כאשר פיר הקלט מסתובב (=360 תואר -). ככל שהזווית הסטטית גדולה יותר, כך זמן השוכן גדול יותר. |
|
|
דיוק חלוקה |
הסטייה בין זווית הסיבוב בפועל של פיר הפלט לזווית התיאורטית, נמדדת בדרך כלל בשניות קשת (1 קשת שנייה =1/3600 מעלות), עם דגמי דיוק גבוהים- מגיעים ל ± 15 שניות קשת. |
|
|
מהירות מקסימאלית |
מהירות הסיבוב המרבית המותרת של פיר הקלט (R/MIN), מוגבלת על ידי גורמים כמו חוזק מצלמה וגודל העומס, בדרך כלל נע בין 300-1500R/MIN. |
תהליך העבודה של אינדקס CAM מבוסס על היגיון ההולכה המכני של "עוקב מונע פרופיל מצלמה", והליבה היא להשיג את מחזור "עצירת התנועה" של פיר הפלט דרך הסיבוב הרציף של המצלמה:
|
1 |
שלב סיום |
כאשר פיר הקלט מניע את המצלמה לסיבוב לטווח "זווית הנהיגה", עקומת קווי המתאר של המצלמה דוחפת את העוקב (רולר), וגורמת לפיר הפלט להסתובב באופן סינכרוני עם העוקב, ומשלים את תנועת סיום הזווית (כגון סיבוב של 45 מעלות בכל פעם בשמונה מחלקות). |
|
2 |
שלב סטטי |
כאשר המצלמה מסתובבת לטווח "הזווית הסטטית", פרופיל CAM נכנס לחלק החלק, החלק המונע כבר לא נמצא תחת כוח, ופיר התפוקה נשאר במצב סטטי. בשלב זה ניתן להרכיב את העומס, לעבד, לבדוק ולפעולות אחרות. |
|
3 |
מחזור |
פיר הקלט ממשיך להסתובב, והמצלמה מתחלפת בין זווית הנהיגה לזווית הנייחת. פיר הפלט חוזר אז על מחזור "אינדקס נייח", ומשיג שליטה מדויקת בתנועה לסירוגין. |
על פי צורות מבניות שונות, מסלולי תנועה ותרחישי יישומים, ניתן לסווג את אינדקס CAM לקטגוריות מרובות, ושיטות סיווג נפוצות הן כדלקמן:
|
שיטה מסווגת |
סוגים |
תיאור ותכונות |
|
מסווג על ידי מבנה מצלמה ומסלול תנועה |
מדדי מצלמות גליליות |
המצלמה המעוקלת היא רכיב הליבה של סוג זה של מפצל, כאשר פרופיל המצלמה שלו מסתובב סביב פיר הקלט ומונע על ידי מיסבי רולר המופצים באופן שווה על לוחית אינדקס הפלט. כאשר פיר הקלט מניע את המצלמה המעוקלת לסיבוב, הפרופיל הסלילי של המצלמה דוחף את הגלילים, וגורם לפיר הפלט להשיג אינדקס לסירוגין. עומס חזק - יכולת מיסב ונוקשות גבוהה, המתאימים לעומס גבוה ולתרחישים של ספסל עבודה בקוטר גדול, כגון קווי הרכבה כבדים {}}} וספסלי עבודה גדולים מסתובבים. |
|
מדדי מצלמות שטוחות |
המצלמה המישורית היא דיסק - בצורת, כאשר פרופיל CAM מעוצב על פני הקצה, והעוקב הוא רולר או מזלג המותקנים על פיר הפלט. כאשר פיר הקלט מסתובב, המצלמה המישורית מניעה את הרכיב המונע דרך פרופיל הקצה, ומשיגה תנועה לסירוגין של פיר הפלט. מבנה קומפקטי, נפח קטן, מתאים לעומס קל, ציוד שטח קטן, כגון מכונות הרכבה של רכיבים אלקטרוניים ומכונות אריזה קטנות. |
|
|
סיווג לפי צורת מבנה הפלט |
אינדקסים מסוג פיר |
קצה הפלט הוא מבנה פיר מוצק שניתן לחבר ישירות לספסל העבודה או לרכיבי ההולכה (כגון שרוקות והילוכים), והעומס מונע על ידי סיבוב הפיר. מידת החלוקה היא בדרך כלל 2-60, המתאימה לתרחישים של עומס קטן ובינוני, כמו כונן לסירוגין של חגורות מסוע אוטומטיות. |
|
אינדקסים מסוג אוגן |
סוף הפלט הוא מבנה אוגן, וניתן לתקן ישירות את ספסל העבודה על פני האוגן כדי להשיג מיקום עומס דרך סיבוב האוגן. קוטר האוגן גדול יותר (בדרך כלל גדול יותר או שווה ל 100 מ"מ), עם עומס חזק יותר - יכולת הנשיאה, המתאימה לספסלי עבודה בקוטר גדול, כגון פטיפונים של הרכבה מרובה תחנות ומיקום קבוצת צבע למכונות הדפסה. |
|
|
מדדי טבלה |
סוף הפלט הוא ספסל עבודה משולב עם מבנה תמיכה- בנוי, שיכול להתקין ישירות חלקי עבודה או אביזרי עבודה. יש לו דיוק קשיחות גבוהה ודיוק אינדקס יציב במיוחד, והוא נמצא בשימוש נרחב בציוד הרכבה ובדיקה דיוק גבוה {}}}, כגון מיקום חלקים לציוד רפואי ופלטפורמות בדיקה עבור שבבים אלקטרוניים. |
|
|
מפצל לוח שטוח (אינדקס מקביל) |
תנועת התפוקה היא תנועה תרגומית לסירוגין (ולא סיבוב), המונעת על ידי מצלמה כדי להזיז את המחוון או מוט הדחיפה, השגת מחזור "עצירת תנועה" ליניארית. מתאים לתרחישים של העברת ליניארית, כגון חומר לסירוגין הדוחף במכונות אריזה וצעד - על ידי - צעד העברת בקווי עיבוד מזון. |
|
|
מסווג לפי תואר ומצב נהיגה |
על פי מספר המרווחים לכל מהפכה של פיר הפלט, ניתן לחלק אותו למודלים קונבנציונליים כמו 2, 4, 6, 8, 12, 16 וכו ', ומספר מיוחד של מרווחים (כגון 5, 7 וכו') ניתן להתאים אישית גם על פי הדרישות. |
|
|
על פי זווית הנהיגה (זווית הסיבוב של פיר הפלט המונע על ידי CAM), ניתן לחלק אותו ל 90 מעלות, 120 מעלות, 180 מעלות, 270 מעלות וכו '. ככל שזווית הנהיגה גדולה יותר, כך זמן התנועה האינדקס יותר והזמן הסטטי קצר יותר, ולהיפך. |
||
אינדקס מצלמות, עם הדיוק והקשיחות הגבוהה שלו, הפך ל"ליבת המיקום "של קווי ייצור אוטומטיים ונמצאים בשימוש נרחב בשדות הבאים:
1. הרכבה ובדיקה אוטומטית
בפס הייצור של חלקי רכב ורכיבים אלקטרוניים, CAM Indexer Drive Printables Multi Station כדי להשיג מיתוג מדויק של חלקי עבודה בין תהליכים כמו "טעינת פיקוח ריתוך". לדוגמה, מכונת הרכבת הרוטור המוטורית משתמשת במחלקת 8 מעלות כדי להשלים ברצף את השלבים של נשיאת לחיצה, פיתול, איתור איזון וכו ', להבטיח כי דיוק האינדקס מבטיח כי שגיאת היישור של כל תהליך היא פחות או שווה ל 0.01 מ"מ.
2. מכונות אריזה והדפסה
במכונות אריזה, מחלקות פקה מניעות חגורות מסוע או פטיפון כדי להשיג הובלה לסירוגין של חומרים במהלך מילוי, איטום ותיוג. לדוגמה, מכונות מילוי משקאות משתמשות במחלק של 4 נקודות כדי לעצור ברצף את גוף הבקבוק מתחת לראש המילוי, ראש מכסה ומכונת תיוג, במהירות של עד 300 בקבוקים לדקה.
במכונות הדפסת צבע רב -, אינדקס המצלמה השטוח שולט בסיבוב לסירוגין של גליל הצלחת כדי להבטיח יישור מדויק של הנייר בהדפסה אדומה, צהובה, כחול ושחור, תוך הימנעות מסטיית הדפסת יתר.
3. מכשירים אלקטרוניים ורפואיים
בייצור אלקטרוני, מכונת הבדיקה של לוח ה- PCB מניעה את לוח ה- PCB לנוע בין בדיקה חזותית, תיקון משותף הלחמה ותחנות עבודה אחרות באמצעות מפצל שולחן עבודה של פלטפורמה, מה שמבטיח מיקוד מדויק של עדשת הבדיקה ברמת דיוק של ± 20 שניות קשת.
בציוד רפואי, לחץ על טבליות תרופות משתמשות באינדקס CAM כדי להניע את פטיפון העובש, תוך השגת מחזור לסירוגין של "הזנת טבליות לחיצה על טבליות" כדי למנוע רטט במהלך דפוס הטבליות המשפיע על אחידות הצפיפות.
4. מכונות לתעשיית מזון ותעשייה קלות
בקו עיבוד המזון, CAM Indexer מניע את חגורת המסוע לרוץ לסירוגין, ומבטיח הובלה חלקה של מוצרים כמו עוגיות ושוקולד בין תהליכי אפייה, קירור ואריזה, הפחתת סטיית חומרים הנגרמת כתוצאה מתנועה רציפה. בציוד תעשייתי קל כמו מכונות לייצור עט ומכונות הרכבה קלות יותר, מאפייני המהירות הגבוהים {}}} של המפצל (עד 1000R/דקה) יכולים לשפר משמעותית את יעילות הייצור.
יתרונות ליבה ומגמות פיתוח שלמדד מצלמות
1. יתרונות ליבה
מיקום דיוק גבוה: המבנה המכני קובע כי שגיאת התנועה קטנה ביותר, גבוהה בהרבה מזו של מנגנונים פנאומטיים או הידראוליים לסירוגין.
יכולת קשיחות גבוהה ויכולת עומס: המגע הנוקשה בין מצלמת המתכת לרגל יכול לעמוד בעומסים רדיאליים/ציריים גדולים, מה שהופך אותה למתאימה לציוד כבד.
תחזוקה ללא תחזוקה וארוכה - מתמשכת: עיצוב שימון מדויק מפחית בלאי, עם תוחלת חיים של למעלה מ 100000 שעות בשימוש רגיל.
- תנועה חלקה: פרופיל ה- CAM מעוצב עם עקומות סינוס, קוסינוס ואחרות כדי למנוע רעידות השפעה ולהגן על ציוד העומס.
2. מגמת פיתוח
עם הביקוש הגובר לגמישות באוטומציה תעשייתית, CAM Indexer משולב עם מערכות סרוו ליצירת מצב כונן היברידי של "מכני+בקרה אלקטרונית": על ידי התאמת מהירות פיר הקלט דרך מנועי סרוו, ניתן להשיג התאמה גמישה של מספר החלוקה וזמן השוכן, המציגה את המגבלות של מחללים מסורתיים עם מספרי חלוקה קבועים. במקביל, יישום הטכנולוגיות כמו הדפסת תלת מימד ושחיקת דיוק שיפר עוד יותר את דיוק העיבוד של פרופילי CAM, וקידום פיתוח מחלקים לקראת מהירויות גבוהות יותר (מעל 2000r/min) ודיוק גבוה יותר (± 5 שניות קשת).
כ"מבנה דיוק "בתחום ההילוכים המכניים, CAM Indexer הפך להיות ערבות הליבה להפעלה יעילה של ציוד אוטומציה עם יכולות בקרת תנועה ייחודיות לסירוגין. מסיווג למבנה, מעקרון ליישום, פילוסופיית העיצוב שלה ומאפייני הטכניים שלה משקפים עמוק את המרדף אחר "דיוק ויציבות" בהנדסת מכונות. בגל הייצור האינטליגנטי, CAM Indexer ימשיך למלא תפקיד מפתח במתן כוח רציף לייצור אוטומטי גבוה -.
CAM Indexer הפך לפיתרון קלאסי בתחום התנועה לסירוגין בגלל האמינות הגבוהה, אפס התנגשות ותוחלת החיים הארוכה שלה. בעת הבחירה, יש לקחת בחשבון באופן מקיף את דרישות העומס, הדיוק והמהירות, ולתת עדיפות למצלמה המעוקלת (גבוהה - מהירות) או פתרונות CAM גליליים (כבד {}}} חובה). עם שדרוג האוטומציה, שילובו עם מנועי סרוו (כמו גלגלים אלקטרוניים) הופך למגמה חדשה.
תגיות פופולריות: מדד מצלמות, יצרני מדדי סין מצלמות, ספקים, מפעל











