מערכת תנועה סיבובית חלולה

מהי מערכת תנועה סיבובית חלולה?

מערכת תנועה סיבובית חלולה היא מפעיל סיבובי או מפחית מדויק הכולל קוטר- גדול דרך-קדח במרכזו, המאפשר לכבלים, קווים פנאומטיים/הידראוליים, סיבים אופטיים, פירים או כלי עזר אחרים לעבור ישירות דרך הציר המסתובב. עיצוב זה מבטל את הצורך בניהול כבלים חיצוני כגון טבעות החלקה או איגודים סיבוביים, ומפשט את האינטגרציה ביישומים הדורשים סיבוב רציף או אינדקס עם ניתוב-דרך.

מִבְנֶה

המערכת משלבת בדרך כלל שלב הפחתה פלנטרי, ציקלואידי או הרמוני של פיר חלול עם אוגן פלט- גדול הנתמך על ידי מיסבי מגע צולבים-או ארבעה-נקודות המסוגלים להתמודד עם עומסים רדיאליים, ציריים ומומנטים משולבים. הקדח המרכזי עובר באופן קונצנטרי דרך הקלט, שלב ההפחתה והפלט, בעוד שהמארז מעובד בדייקנות-לשמירה על קשיחות ויציאה נמוכה למרות ארכיטקטורת הליבה הפתוחה.

שיקולי בחירה

גורמי מפתח כוללים קוטר קדח (חייב להתאים לכל מעבר-באמצעי עזר עם מרווח), יחס הפחתה, קשיחות פיתול, נגיעה, מומנט מדורג/שיא, עומס מומנט מותר וחזרה. מכיוון שהקדח החלול מפחית חומר זמין למבנה נושא עומס בהשוואה לעיצובי פיר מוצקים, יש לוודא בקפידה את קיבולת העומס והקשיחות מול דרישות היישום.

יישומים

מערכות תנועה סיבוביות חלולות משמשות בצירים רובוטיים של פרק כף היד והמפרקים, טבלאות אינדקס סיבוביות, גימבלי מצלמה/חיישנים, טיפול בפרוסות מוליכים למחצה, וצירים סיבוביים של כלי מכונות שבהם ניתוב כבלים או קווי שירות דרך מרכז הסיבוב משפר את האמינות ומפחית את הבלאי כתוצאה מכפיפת הכבלים.

שיקולי התקנה

המתקינים חייבים לוודא שלכל הכבלים או הקווים העוברים-יש מרווח נאות והורדת מתחים כדי למנוע שפשוף במהלך הסיבוב. אוגני הרכבה דורשים מומנט מומנט- בתבנית צולבת לפי המפרט. יש לאשר את היישור בין כונן הכניסה לציר היציאה, ואין לחרוג מהעומסים המומנטים/ציריים המותרים כדי לשמר את חיי המיסב ואת דיוק המיקום.

כאן בדף זה, אנו מציגים סדרה של מערכת תנועה סיבובית חלולה,

אתה יכול לראות גיליון נתונים, תמונות ייצור, סרטוני בדיקה כדלקמן:
כמו כן, אתה מוזמן לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידאו שלנו על ידי YouTube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

שאלות נפוצות:

1. מהם מרכיבי הליבה של מערכת תנועה סיבובית חלולה?

פלטפורמה חלולה מסתובבת משלבת מספר מרכיבים מרכזיים. הוא כולל מיסב גלילה מוצלב-בדיוק גבוה כדי לתמוך בעומסים כבדים ולספק קשיחות גבוהה. רכיבי ההנעה הליבה הם מצלמת אינדקס מדויקת או ערכת הילוכים לאינדקס מדויק. הפלטפורמה כוללת פיר חלול או אוגן פלט להרכבת עומסים ואוגן כניסה לחיבור מנוע. פיר קלט ויחידת דיור סוגרים את החלקים הללו.

2. מהו החומר האופייני לבסיס של מערכת תנועה סיבובית חלולה?

יצרנים בדרך כלל מייצרים את הבסיס מברזל יצוק או מסגסוגת אלומיניום. ברזל יצוק מספק קשיחות גבוהה ושיכוך רעידות מעולה עבור יישומים כבדים-. סגסוגת אלומיניום מציעה פתרון קל משקל למשימות דיוק-במהירות גבוהה.

3. מהן אפשרויות החומר לשולחן המסתובב של הפלטפורמה החלולה המסתובבת?

אפשרויות החומר הנפוצות עבור השולחן המסתובב כוללות פלדה, סגסוגת אלומיניום ופלדת אל חלד. פלדה מספקת חוזק ועמידות גבוהים לעומסים כבדים. סגסוגת אלומיניום קלת משקל ועמידה בפני קורוזיה-לסביבה-ת גבוהה או נקייה. נירוסטה מציעה עמידות מעולה בפני קורוזיה עבור תנאים קשים או סניטריים.

4. מהם המאפיינים של עיצוב מבנה המגן למעטפת של הפלטפורמה החלולה המסתובבת?

עיצוב המעטפת מכוון לקשיחות גבוהה ואיטום יעיל. לעתים קרובות הוא משתמש ביציקה אינטגרלית של אלומיניום או ברזל יצוק עבור חוזק. המארז משלב מנגנוני איטום למניעת חדירת מזהמים. כדי להשיג רמות הגנה ספציפיות, כגון IP54 או IP65, יצרנים משתמשים בתכונות כמו בלוטות כבלים אטומות, אטמים ואטמי מבוך.

5. כיצד מבנה האיטום של מערכת תנועה סיבובית חלולה מונע כניסת אבק/אדי מים?

מבנה האיטום משתמש בעיצוב מבוך כדי ליצור שביל ארוך ומפותל שחוסם מזהמים. הוא כולל גם אטם איטום פנימי כמחסום אבק סופי. חלל שתוכנן במיוחד משמש כאזור חיץ, וחורי ניקוז במארז מאפשרים לכל נוזל שעובר את המחסומים הראשונים לצאת בבטחה מהמערכת.