שלב המיקום הסיבובי, כמרכיב ביצוע מרכזי להשגת פונקציה זו, הוא אבן יסוד הכרחית של מערכות בקרת תנועה מדויקות מודרניות. בתחומי ייצור-מתקדמים ומחקר מדעי, מיקום זוויתי-דיוק גבוה, הוספה לאינדקס או סיבוב מתמשך של עצמים הוא דרישת עיקרית. הוא מספק פתרון תזוזה זוויתי שאין לו תחליף עבור יישומים שונים על ידי שליטה מדויקת במיקום הזוויתי של ציר הסיבוב.

משימת הליבה של שלב המיקום הרוטרי היא לספק תנועה סיבובית מדויקת ואמינה. הביצועים שלו נמדדים בעיקר על ידי מספר אינדיקטורים עיקריים: רזולוציה (תוספת הזווית המינימלית שניתן לשלוט בה), דיוק (הסטייה בין מיקום הפקודה למיקום ההגעה בפועל), ודיוק מיקום חוזר (העקביות של הגעה לאותו מיקום מספר פעמים). כדי להשיג את הביצועים האולטימטיביים הללו, פלטפורמות משתמשות בדרך כלל בטכנולוגיית שידור מדויק ובמערכות הנעה מתקדמות.

שלב המיקום הרוטרי בולט עם יכולת המיקום המעולה שלו-בדיוק גבוה. בדרך כלל היא מאמצת העברת גיר תולעת מדויקת, הילוכים הרמונית ושיטות אחרות, בשילוב עם מערכת משוב-בדיוק גבוה של מקודד, כדי להשיג מיקום זווית דיוק שנייה או אפילו גבוה יותר. המקודד עוקב אחר זווית הסיבוב בזמן אמת- ומחזיר את הנתונים למערכת הבקרה. מערכת הבקרה מבצעת התאמות מדויקות בהתבסס על פרמטרים מוגדרים מראש כדי להבטיח ששולחן המיקום הסיבובי יכול לפעול עם דיוק חזרתיות גבוה במיוחד, עם שגיאות נשלטות בטווח קטן מאוד, ועומדות בדרישות תפעול דיוק שונות.

חלקות התנועה היא יתרון מרכזי של שלב המיקום הרוטרי. על ידי אופטימיזציה של עיצוב מבנה ההולכה ושימוש במסילות ומסבים מנחים בחיכוך נמוך, ניתן להפחית ביעילות את הרטט והתנגדות החיכוך במהלך תנועה. במהלך הפעולה, אפילו בסיבוב-במהירות גבוהה, הוא יכול לשמור על חלקות ויציבות ללא טלטול או פיגור משמעותי, ומספק תמיכה אמינה ליישומים כגון מדידה אופטית וייצור מוליכים למחצה הדורשים יציבות תנועה גבוהה במיוחד.

יכולת הטעינה שלו יוצאת דופן באותה מידה. המבנה המכני של Rotary Positioning Stage תוכנן בקפידה ועשוי מחומרים בעלי חוזק- גבוה, היכולים לעמוד בעומסים רדיאליים וציריים גדולים כמו גם ברגעי התהפכות. בין אם הוא נושא רכיבים אופטיים מדויקים להתאמת זווית או תומך ברכיבים תעשייתיים כבדים לעיבוד סיבובי, הוא יכול לפעול ביציבות מבלי להשפיע על דיוק המיקום וחיי השירות של הציוד עקב עומס מופרז.

בנוסף, לשלב המיקום הרוטרי יש תאימות ומדרגיות טובות. ניתן לשלב אותו בקלות עם מערכות בקרה שונות, מנועים וציוד עזר אחר בהתאם לדרישות יישום שונות, וליצור מערכת אוטומציה חזקה יותר. במקביל, הוא יכול גם להסתגל לסביבות עבודה מיוחדות כמו טמפרטורה גבוהה, לחות ואבק על ידי הוספת כיסויי מגן, ציפויים מיוחדים ושיטות אחרות.

כאן בדף זה, אנו מציגים סדרה של שלבי מיקום רוטרי, תראה גיליון נתונים, תמונות ייצור, סרטוני בדיקה כדלקמן:
כמו כן אתה מוזמן לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

סִדרָה

שולחן סיבובי חלול עם צמצם גדולs

דגמים

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

תמונות

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

סוג מיסבים

מיסב רולר צלב

מנוע תואם

סרוו 50W/100W

מנוע צעד 42/57

סרוו 200W/400W

מנוע צעד 57/60/86

סרוו 200W/400W

מנוע צעד 57/60/86

מנוע סרוו 750W/1KW

86/110 מנוע צעד

מנוע סרוו 1KW-2KW

מנוע צעד 110-130

2KW-5KW

מנוע סרוו

צמצם חלול

28 מ"מ

33 מ"מ

62 מ"מ

100 מ"מ

150 מ"מ

300

יחס הפחתה

מומנט מותר

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

מומנט רגע מותר

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

מהירות צלחת מותרת

200 פעולה לסירוגין (סל"ד)

מומנט התהפכות מרבי

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

כוח רדיאלי מרבי

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

כוח צירי מרבי

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

קשיחות פיתול

2.5Nm/arcmin

5.9 ננומטר/קשתית

16 Nm/arcmin

28.6 ננומטר/קשתית

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

דיוק מיקום

±0.5 קשת/דקה

חזור על מיקום

פחות או שווה ל-10 קשת/שנייה

יציאת פלטפורמה

פחות או שווה ל-0.01 מ"מ

יציאה רדיאלית

פחות או שווה ל-0.01 מ"מ

ריכוזיות פלטפורמה

פחות או שווה ל-0.01 מ"מ

מקביליות פלטפורמה

פחות או שווה ל-0.01 מ"מ

חיים (שעות)

>20,000

שיטת סיכה

שומן סינטטי חומר סיכה

דרגת הגנה

IP50

שיטת התקנה

כל זווית

טמפרטורת הפעלה

-25 מעלות -90 מעלות

משקל (ק"ג)

0.54

1.4

2.5

8.0

סִדרָה

פלטפורמות רוטריות חלולות עםציוד פלנטרימפחית

תמונות

product-150-150 product-118-102 product-119-99

דגמים

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

מנוע בעל התאמה (W)

סרוו 50W/100W

סטפר 42/57

סרוו 200W/400W

57/60/86 צעד

סרוו 50W, 100W

סטפר 42/57

סרוו 200W/400W

57/60/86 צעד

סרוו 750/1000W

86/110 צעד

סרוו 1KW-2KW

110-130 סטפר

מנוע סרוו 2KW-7.5KW

צמצם חלול (קוטר מ"מ)

28 מ"מ

33 מ"מ

62 מ"מ

100 מ"מ

150 מ"מ

300

סוג מיסב (i)

מיסב רולר צלב

יחס הפחתה (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

מומנט מותר (Nm)

115

150

200

אינרציה של רגע מותר (ר/דקה)

120

230

300

מהירות פלט מותרת (Nm)

200

466

רגע התהפכות מותר (N)

142

380

1200

2600

125

767

כוח רדיאלי מרבי (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

כוח צירי מרבי (Nm/קשת-דקות)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

קשיחות פיתול (קשת-דקות)

2.5

6.0

5.9

דיוק מיקום (קשת-שניות)

±0.5

יכולת חזרה של מיקום (קשת-שניות)

פחות או שווה ל-15

פני קצה הפלטפורמה המסתובבים נגמרים

פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)

פלטפורמה מסתובבת אאוט רדיאלי (מ"מ)

פחות או שווה ל-0.01

ריכוז פלטפורמה מסתובבת (מ"מ)

פחות או שווה ל-0.01

מקביליות פלטפורמה מסתובבת (מ"מ)

פחות או שווה ל-0.01

חיי שירות (שעות)

>20000

טמפרטורת עבודה (מעלה)

-25 מעלות ~+90 מעלות

שיטת סיכה

שימון גריז סינטטי

דרגת הגנה (IP)

IP50

שיטת התקנה

כל זווית

משקל (ק"ג)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

סִדרָה	פלטפורמות סיבוביות חלולות עם מפחיתי זווית ישרה (סוג R וסוג Z)
תמונות	סוג R				סוג Z
דגמים	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
מנוע בעל התאמה (W)	סרוו 50W/100W סטפר 42/57/60	סרוו 200W/400W 57/60/86 צעד		סרוו 50W, 100W סטפר 42/57	סרוו 200W/400W 57/60/86 צעד	סרוו 750/1000W 86/110 צעד		סרוו 1KW-2KW 110-130 סטפר		מנוע סרוו 2KW-7.5KW
צמצם חלול (קוטר מ"מ)	28 מ"מ	33 מ"מ		33	62 מ"מ	100 מ"מ		150 מ"מ	300
סוג מיסב (i)	מיסב רולר צלב
יחס הפחתה (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
מומנט מותר (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
אינרציה של רגע מותר (ר/דקה)	24	82		40	120	230		300		300
מהירות פלט מותרת (Nm)	200	200		200	200	200		200
רגע התהפכות מותר (N)	142	380		380	1200	2600		125
כוח רדיאלי מרבי (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
כוח צירי מרבי (Nm/קשת-דקות)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
קשיחות פיתול (קשת-דקות)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
דיוק מיקום (קשת-שניות)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
יכולת חזרה של מיקום (קשת-שניות)	פחות או שווה ל-15	פחות או שווה ל-15		פחות או שווה ל-15	פחות או שווה ל-15	פחות או שווה ל-15		פחות או שווה ל-15		פחות או שווה ל-15
פני קצה הפלטפורמה המסתובבים נגמרים	פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)		פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)		פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)		פחות או שווה ל-0.01 (מ"מ)
פלטפורמה מסתובבת אאוט רדיאלי (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01
ריכוז פלטפורמה מסתובבת (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01
מקביליות פלטפורמה מסתובבת (מ"מ)	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01	פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01		פחות או שווה ל-0.01
חיי שירות (שעות)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
טמפרטורת הפעלה (מעלה))	-25 מעלות ~+90 מעלות	-25 מעלות ~+90 מעלות	-25 מעלות ~+90 מעלות		-25 מעלות ~+90 מעלות	-25 מעלות ~+90 מעלות		-25 מעלות ~+90 מעלות		-25 מעלות ~+90 מעלות
שיטת סיכה	שימון גריז סינטטי
דרגת הגנה (IP)	IP50
שיטת התקנה	כל זווית
משקל (ק"ג)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

אפשרויות
דרייבר וכבלים	דרייבר וכבל לאפשרויות, מסופק על ידי Tallman Robotics Limited (Usaullay, אנו מגדירים את Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinet זמינים)
צלחת מסתובבת פנים	מסופק במידת הצורך.(ציור מסופק על ידי הלקוחות)
חיישנים	חיישני Ormon, סוגריים, לוחות חיישן, ברגים הם לאפשרויות.