Planetary Strain Wave Gearbox הוא התקן שידור-בדיוק גבוה המשלב התערבות גמישה של הנעה הרמונית עם פריסה היקפית של מערכת הילוכים הפלנטרית. הליבה משיגה התערבות מצומדת עם הגלגל הקשיח באמצעות העיוות האלסטי של הגלגל הגמיש, בשילוב עם התנועה המסלולית של המוביל הפלנטרי. יש לו את היתרונות של נפח קטן במיוחד, מרווח חזרה נמוך במיוחד ויעילות שידור גבוהה, והוא נמצא בשימוש נרחב בתרחישים הדורשים מקום ודיוק קפדניים, כגון מפרקי מיקרו רובוטים, כונני מיקרו תעופה וחלל, מכשירים רפואיים כירורגיים זעיר פולשניים וכו'. יחס ההעברה שלו מכסה 50:1-}500:1 טווח של 500:1, 500:1 m-5kN · m. ניתן להתאים אישית את תיבת הילוכים גל מתיחה פלנטרית עם מבני שידור חד-שלביים ורב-שלביים, והיא פתרון הליבה להשגת שידור "קומפקטיות+דיוק גבוה" בציוד מיקרו-מודרני מודרני.
העברת הכוח של תיבת הילוכים גל פלנטרי עוקבת אחר ההיגיון של "תפוקת מהפכת שידור התמסורת דפורמציה גמישה":
|
דפורמציה גמישה |
פיר הקלט מניע את מחולל הגלים להסתובב, ומחולל הגלים יוצר עיוות אלסטי תקופתי של הגלגל הגמיש באמצעות מיסבים גמישים (מתיחה בציר הארוך ודחיסה בציר הקצר); |
|
שידור רשת |
לאחר עיוות של הגלגל הגמיש, השיניים החיצוניות בשני הקצוות של הציר הארוך משתלבות במלואן עם השיניים הפנימיות של הגלגל הקשיח, ואזור ההתערבות נע לאורך ההיקף עם סיבוב מחולל הגלים, דוחף את הגלגל הגמיש להסתובב במהירות נמוכה סביב הציר שלו (כיוון הסיבוב הפוך לזה של מחולל הגלים); |
|
פלט מהפכה |
המנשא הפלנטרי מחובר בצורה קבועה לגלגל הגמיש, המניע את ציר המוצא לסיבוב יחד עם סיבוב הגלגל הגמיש, תוך המרת תנועת הסיבוב להספק פלט יציב. יחס ההעברה הכולל שווה למספר השיניים הקשיחות חלקי מספר השיניים הגמישות, ומשיגים "האטה והגדלת מומנט". |
כאן בדף זה, אנו מציגים את מפחיתי ההילוכים הפלנטריים הסדרתיים שלנו PET, תוכלו לראות טווחים, תיבות הילוכים מוגמרות, סרטוני בדיקה כדלקמן:
כמו כן אתה מוזמן לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
סדרת ציוד סליל: PET |
|
|
|
אזורי יישום הליבה של תיבת הילוכים גל מתיחה פלנטרית:
|
ציוד רפואי |
מפרק הרובוט הכירורגי הזעיר פולשני מאמץ שידור הרמוני פלנטרי מסוג פקה (יחס שידור 100:1, מומנט מדורג 20N · מ'), עם נפח רק -שליש מהשידור המסורתי, מה שמבטיח דיוק הפעלה של ± 0.001 מ"מ עבור מכשירים כירורגיים; |
|
תעופה וחלל |
מנגנון כוונון המיקרו הלווין משתמש בשידור גלגלים אקסצנטרי (יחס שידור 200:1, משקל פחות או שווה ל-500 גרם) כדי להסתגל לסביבת המיקרו-כבידה בחלל ולהשיג כוונון מהירות-נמוכה של 0.01 מעלות/שעה; |
|
ייצור מדויק |
הזרוע הרובוטית לטיפול בפרוסות מוליכים למחצה מאמצת שידור מותאם אישית (מרווח חזרה של 0.1 arcmin, יעילות שידור של 88%) כדי למנוע סטיית מיקום במהלך טיפול בפרוסים ולשפר את התפוקה; |
|
מיקרו רובוטים |
רובוטים לבדיקה ברמת מילימטר מאמצים תיבת הילוכים מסוג פקה קטנה במיוחד (קוטר קטן או שווה ל-20 מ"מ, מומנט מדורג 5N · מ') כדי לעמוד בדרישות העברת הכוח בחללים צרים. |
Planetary Strain Wave Gearbox הוא מכשיר להפחתת ביצועים- גבוהים המשלב את העקרונות של שידור פלנטרי והעברת גלי מתח. באמצעות השילוב המושלם של מכניקה אלסטית ומכונות דיוק, הוא משיג דיוק שידור גבוה במיוחד וביצועים מעולים. ערכת שידור חדשנית זו הראתה פוטנציאל גדול ליישום בתחומים-בדיוק גבוה כגון רובוטיקה וחלל.
תגיות פופולריות: תיבת הילוכים גל מתיחה פלנטרית, יצרנים, ספקים, מפעל של תיבת גל מתח פלנטרית
