שלב תנועה לינארי

שלב תנועה לינארית הוא מבנה מכני מדויק המשלב פונקציות כונן, שידור והדרכה, המשמש בעיקר להשגת - בקרת עקירה מדויקת של עומסים בכיוון הליניארי. שלב תנועה לינארי יכול לנוע ביציבות בהתאם למסלול המוגדר מראש, ודיוק המיקום שלו יכול להגיע למיקרומטר או אפילו לרמת ננומטר. זהו רכיב הליבה להתאמת מיקום חלקי העבודה או גילוי רכיבים בציוד ייצור ובדיקה מדויק. ניתן להשתמש בו לבד או לשלב למערכת רב ציר כדי להשלים תנועה מורכבת.

עיקרון עבודהשֶׁלשלב תנועה לינארימודולים לינאריים

הליבה שלו היא ההשפעה הסינרגיסטית של "העברת כוח+הנחיות מדויקות". מקורות כוח כמו מנועי סרוו ומנועים לינאריים מספקים כוח מניע, המומר לתנועה ליניארית באמצעות מנגנוני הילוכים כמו ברגי כדור, חגורות סינכרוניות ומנועים ליניאריים. במקביל, מנחים רכיבים כמו מסילות דיוק ומסבי גלילה צולבים מגבילים את דרגות עודפי החופש של העומס, ומבטיחים כי התנועה תעקוב בקפדנות אחר ציר הסט והפחתת קיזוז ורטט. בשילוב עם מכשירי משוב כמו שליטים ומקדמים סורג, ניתן לתקן שגיאות תזוזה בזמן אמת כדי להבטיח דיוק מיקום חוזר.

מקרי בקשהשֶׁלשלב תנועה לינארימודולים לינאריים

בתעשיית המוליכים למחצה, פלטפורמת הבדיקה של הוופל מאמצת פלטפורמת תנועה לינארית, שמשיגה תנועה ללא חיכוך דרך מעקה מדריך לחץ סטטי אוויר, עם דיוק מיקום של ± 0.5 מיקרון, העומד בדרישות הרזולוציה הגבוהה {}} של זיהוי פגמים שבב; בענף הייצור של 3C, פלטפורמת התנועה של Xy Axis של ציוד התאמת מסך טלפונים ניידים מסתמכת על העברת בורג הכדור כדי להשיג יישור מדויק בין המסך לדיור במהירות של 0.5 מטר לשנייה; בתחום המדע הביו -רפואי, שלבי מיקרוסקופ משתמשים בשלב תנועה מיקרו לינארית כדי להניע דגימות להשגת דריכה ננומטרית, ולשתף פעולה עם מערכות אופטיות להשלמת תצפית תאים; בציוד עיבוד לייזר, פלטפורמת התנועה נושאת את חומר העבודה לאורך נתיב הלייזר ומשיגה - מהירות הדדיות דרך העברת חגורה סינכרונית, ומבטיחה את המשכיות של חיתוך וחריטה מסלולי מסלול. בנוסף, מנגנון המיקוד ומכונת המדידה של טלסקופים אסטרונומיים {}}} מדויקים של טלסקופים אסטרונומיים מסתמכים גם על פלטפורמות כאלה כדי להשיג בקרת תזוזה ליניארית יציבה ואמינה.

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

כאן אנו מציגים שלב תנועה לינארי, TMSL200-CM עם נתונים כדלקמן:

נקודות מפתח לבחירת פלטפורמות תנועה לינארית

1. התאמת פרמטרי ביצועי הליבה

1). דרישות דיוק

אם משמש לבדיקת פליקי מוליכים למחצה (הדורש מיקום ברמת ± 0.5 מיקרומטר), יש לתת עדיפות לפלטפורמות בורג הכדור המצוידות בשליט סגר סגור {}}} משוב לולאה, בשילוב עם מדריכי צף אוויר כדי להפחית שגיאות חיכוך;

מכלול מוצר רגיל 3C (± 0.01 מ"מ מספיק), לפלטפורמת כונן חגורה סינכרונית יש יתרונות עלות יותר.

2). טעינה ומהירות איזון

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50 ק"ג) מתאימים למדריך רולר+שילוב בורג פלנטרי, עם מומנט חזק נגד התהפכות;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2M/S) יכול להיות מצויד בפלטפורמת כונן ישירה של מנוע ליניארי, ללא פיגור שידור מכני.

3). מסלול טיול ושטח התקנה

יישומי שבץ ארוך (כמו מכונות מדידה גדולות עם קואורדינטות עם שבץ גבוה מ- 5 מ ') מתעדפים את כונן מתלה הילוכים כדי למנוע תהודה הנגרמת על ידי יחס גובה -רוחב גדול של בורג המוביל;

ניתן לצייד חללים קומפקטיים (כגון שלבי מיקרוסקופ) בפלטפורמות מיקרו מוערמות, שיש להן שילוב גבוה וחוסכים שטח צירי.

2. הקרנת יכולת הסתגלות סביבתית

1). דרישות ניקיון

ענף הרפואה או המזון צריך לבחור מבנה סגור לחלוטין, עם כיסויי אבק המותקנים על מסילות המדריך כדי למנוע זיהום סיכה; סדנת המוליכים למחצה מתעדפת את פלטפורמת הנפת האוויר, שמפחיתה את ייצור החלקיקים באמצעות בלאי ליצירת קשר ללא -.

2). תגובה לתנאי עבודה מיוחדים

בסביבות לחות/מאובקות (כגון ציוד לגילוי חיצוני), יש לבחור פלטפורמות עם רמת הגנה של IP65 ומעלה, ויש להכין את מסילות המדריך מחומר נירוסטה ולצופה בציפוי נגד חלודה;

High temperature environments (>80 מעלות) צריך להימנע משימוש בחומרים פולימריים כמו חגורות סינכרוניות, ובמקום זאת להשתמש בהעברת הילוכים מתכתית עם גריז סיכה גבוה {}}}.

3. התאמת מצבי כונן ובקרה

1). בחירת מקור כוח

יש צורך בהפסקת התחלה תכופה והיפוך מהיר (כגון ציוד מיון), ולשילוב של מנוע סרוו ובורג הכדור יש מהירות תגובה טובה יותר;

ניתן לשלוט על תנועה הדדית פשוטה (כגון העברת חומרים) על ידי מנועי צעד לולאה פתוחים - כדי להפחית את העלויות.

2). תאימות שליטה

כאשר יש לקשר את קו הייצור האוטומטי עם מערכות PLC או רובוט, יש לתת עדיפות לפלטפורמות עם ממשקי אוטובוס תעשייתיים כמו אתרקט ומודבוס כדי להפחית את עומס העבודה של פיתוח משני.

4. שיקולי כלכלה ותחזוקה

1). עלות מחזור חיים מלאה

טווח ארוך גבוה - פעולת תדרים (כגון קווי ייצור ריתוך לרכב) צריכה לבחור פלטפורמות חובה כבדות {}}} עם תוחלת חיים של יותר מ 10000 שעות, עם השקעה ראשונית גבוהה אך מופחתת הפסדים בהשבתה;

שימוש במעבדה בתדירות נמוכה, פלטפורמת בורג כלכלית היא יותר עלות - יעילה.

2). לשמור על נוחות

תרחישים בלתי מאוישים (כגון תצפית אסטרונומית מרחוק) דורשים תכנון חופשי לתחזוקה, כגון מסילות מדריך מתוחות מראש ועצמי - ברגי סיכה;

חלקים שבירים (כגון חגורות צעד) צריכות להיות קלות להחלפה כדי להימנע מהשבתה ממושכת כתוצאה מתחזוקה מורכבת.

5. דוגמא להחלטה תרחיש טיפוסית

הרכבה של רכיב אלקטרוני: בחר פלטפורמת שילוב של ציר XY, עם מנוע ליניארי (גבוה - מהירות) עבור x - ציר ובורג כדור (קשיחות גבוהה) עבור y - ציר, איזון מהירות של 300 מ"מ/ים ומיקום מיקום של ± 0.005 מ"מ;

בדיקת לוח פוטו -וולטאי חיצוני: פלטפורמת כונן מתלה ציר יחיד, מצוידת באבק - הוכחה ומנוע אטום למים ומקודד ערך מוחלט, מתאים להבדל טמפרטורה של -20 מעלות ~ 60 מעלות;

סריקת מדגם ביולוגית: פלטפורמה מונעת מיקרו פיזואלקטרית, השגת דריכה ננו -סגולית, בשילוב עם מכשיר ספיחת ואקום לתיקון דגימות סרטים דקים