מפעיל ליניארי מודולרי

Modular Linear Actuator, הנקרא גם בשם Single Axis Robot, Modular Motion Linear, Industrial Linear Motion וכו'. כיצרנית מודולרית ליניארית מפעילה מקצועית, TallMan Robotics מספקת מגוון רחב של מודולים ליניאריים TM, כולל מודולים ליניאריים של כונן בורג והנעת רצועה על ידי פתרונות מונעים שונים, גם מודולים ליניאריים סגורים למחצה וסגורים לחלוטין לסביבת יישומים מגוונת.

מפעיל ליניארי מודולרי משתלב עם מגוון רחב של מנועי מותג ב-50W,100W,200W/400W /750W/1000W או 42,57,{8}} מנועי צעד או NMEA17, NMEA23, NMEA34 מנועי צעד בפרופיל בסיס ומהירות מדוייקת של יישום ופרופילים נפוצים שונים, כדי לעמוד בדרישות השונות המדויקות של בסיס תנועה ומהירות. בלם ולא בלם יכולים להיות אופציונליים.

TM Modular Linear Actuator מסוג TM45 עם גוף עם על 45 מ"מ יש 4 סדרות בכונן בורג סגור למחצה, כונן בורג סגור לחלוטין, והנעת רצועה סגורה למחצה, כונן רצועה סגור לחלוטין. למפעילים ליניאריים מודולריים אלה יש תנועות מ-0 מ"מ עד 800 מ"מ, ועומס מ-1 ק"ג עד 10 ק"ג.

זה יכול ליישם במיון חלקים במיקום שצוין, טעינה אוטומטית- לאחר בדיקה ויזואלית של CCD, איסוף חלקים מקערות רוטטות, לחיצת חלקים לחור, הרכבת חלקים, פעולת הזרקת דיו וכו'.

כאן בדף זה, אנו מציגים את המפרט הבסיסי של סדרת TM45 באופן הבא:

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

עם איזה סוג של יישום ניתן להשתמשמפעיל ליניארי מודולרי? דוגמה ליישום:

ידע קשור: מתי אתה צריך מודול ליניארי עם מבנה גב?
על מה אתה חושב כשאתה חושב על רובוט תעשייתי? יכול להיות שזה ככה...

רובוטים מפרקים כאלה זוכים להכרה רחבה בגלל פרסומות מסחריות ורצפי ריקוד רובוטים של חברות רכב. רובוטים מסוג SCARA (Selectively Compliant Articulated Robotic Arm) זכו להכרה נרחבת גם בזכות היישום והתפוצה שלהם במפעלים מאז תחילת שנות ה-80. שני הרובוטים-המפרקים וה-SCARA-משלבים תנועה ליניארית וסיבובית, ובכך מספקים יכולת תמרון למשימות מורכבות. רובוטים מפרקים דומים לזרועות אנושיות, עם שישה צירי תנועה-שלושה תרגומים (לינארים) ושלושה סיבובים (דמיינו את הכתפיים, המרפקים ופרקי הידיים שלכם). לרובוט SCARA יש ארבעה צירי תנועה -X, Y, Z ותטא (במידה מסוימת דומה לזרוע שלך אם הכתף שלך קבועה).

לא פופולרי בתרבות הפופולרית, אבל יישומים תעשייתיים החל מאריזה ועד ייצור מוליכים למחצה הם כולם רובוטים קרטזיים. כפי שהשם מרמז, הרובוטים האלה עובדים על שלושה צירים קרטזיים (מודולים ליניאריים)-X, Y ו-Z-למרות שהם יכולים לכלול את ציר θ עבור כלי קצה- של הזרוע. למרות שהם יותר "סקסיים" מרובוטים מפרקיים ו-SCARA, רובוטים קרטזיים הם מגוונים יותר, לגודלם יש יכולת נשיאה גבוהה יותר, ובמקרים רבים, דיוק גבוה יותר. הם גם ניתנים להתאמה גבוהה מכיוון שניתן לשדרג או לשנות את הפיר עם מעט תצורות מחדש יחסית כדי להתאים לדרישות המוצר או היישום המשתנות.

עם זאת, רובוטים קרטזיאניים מוגבלים על ידי העיצוב המובנה שלהם, אשר מגביל את כושר העומס שלהם. זה נכון במיוחד כאשר למודול הליניארי של ציר Y או Z החיצוני ביותר יש אורך מהלך ארוך, אשר יוצר עומס מומנט גדול על ציר התמיכה. כאשר נדרשים מהלך ארוך ועומס גבוה, זהו פתרון טוב יותר לבחור את מבנה השער עבור המודול הליניארי.

למודול הליניארי של מבנה הגאנטרי יש שני צירי X, ציר Y אחד וציר Z אחד.
מדקארט ועד שער הדרקון
רובוט הגאנטרי הוא גרסה משופרת של הרובוט הקרטזיאני, המשתמש בשני צירי X (או בסיס) במקום ציר בסיס יחיד במערכת הקואורדינטות הקרטזית. ציר ה-X- הנוסף (לפעמים ציר ה-Y- וציר ה-Z- הנוסף מאפשרים לרובוט להתמודד עם עומסים וכוחות גדולים יותר, מה שהופך אותו לאידיאלי לאיסוף והצבה של עומסים כבדים או טיפול בחלקים. כל ציר מבוסס על מודול ליניארי, מה שאומר שאפשרויות כמעט בלתי מוגבלות מאפשרות כל שילוב של מהירות גבוהה, נסיעה ארוכה, עומס רב ודיוק מיקום גבוה. דרישות מיוחדות עבור סביבות קשות או רעש נמוך משולבות בקלות, אם היישום דורש תהליכים בו-זמניים אך עצמאיים,
לרוב מותקנים רובוטים של גבונים באזור העבודה, אך במידה והחלקים אינם מתאימים לעיבוד מלמעלה, כמו במקרה של תאים ומודולים סולאריים, ניתן להגדיר את הגג כך שיעבוד מתחת לחלקים. למרות שרובוטים של גבונים נחשבים בדרך כלל למערכות גדולות מאוד, הם מתאימים גם למכונות קטנות יותר, אפילו בגודל שולחני-.

שני צירים עדיפים על אחד
מכיוון שלמבנה השער של המודול הליניארי יש שני צירי X- או צירי בסיס, עומס הרגע ועומס העבודה המוצגים על ידי ציר Y- וציר Z- יתפרשו ככוח על ציר X-. זה מגביר משמעותית את קשיחות המערכת, וברוב המקרים מאפשר לפיר אורך מהלך ארוך יותר ומהירות גבוהה יותר מאשר רובוט קרטזיאני דומה.

למרות שקל לזהות רובוטים מפרקיים ו-SCARA ורובוטים של דקארט נפרסים באופן נרחב, עיצוב המודול הליניארי של הגאנטרי מתגבר על מגבלותיו המובנות במונחים של עומס, מהירות, טווח וחזרה, עם התאמה אישית וגמישות מיוחדת.

אנו מספקים מבנה מודול ליניארי שניתן להרכיב לתצורות רבות ושונות; למשל, שלב XY, שלב XYZ. אתה יכול לבחור סדרה משלך, שילוב של סיבוב ובורג עופרת על כל ציר כדי לבנות את הבמה שאתה צריך.