בורג מודולים לינאריים

מודול לינארי בורג הוא מכשיר מכני שנועד לספק תנועה לינארית מדויקת במערכות אוטומציה ותעשייה. הוא משתמש במנגנון בורג - בדרך כלל בורג כדור או בורג עופרת - כדי להמיר תנועה סיבובית לתנועת קו ישר-. מודולים אלה נמצאים בשימוש נרחב כאשר נדרשים דיוק, יכולת חוזרת ותנועה מבוקרת.

מודולים לינאריים בורג הם מכשירים מכניים חיוניים המשמשים לבקרת תנועה לינארית בצורה מדויקת ויעילה. הם מורכבים מבורג עופרת, מנוע, מעקה מדריך ויחידת דיור. בבסיס העיצוב שלהם נמצא בורג המוביל, שממיר תנועה סיבובית מהמנוע לתנועה ליניארית מדויקת. רכבת המדריך פועלת להבטיח שהרכיבים הנעים ינועו בצורה חלקה וללא סטייה מיותרת. הדיור מספק תמיכה והגנה, מה שהופך את המודול לעמיד ואמין לשימוש ארוך-.

המבנה הבסיסי של מודול לינארי בורג כולל פיר בורג (בורג כדור או בורג עופרת), מנוע (סרוו, צעד או AC/DC), מכלול אגוזים ומערכת מדריך ליניארית. המנוע מסובב את הבורג, וגורם לאום לנוע באורכו, לדחוף או למשוך את העומס המחובר. מודולים רבים משלבים גם חיישנים ובקרים כדי לשפר את דיוק המיקום. העיצוב הקומפקטי והנוקשה שלהם הופך אותם למתאימים ליישומי טעינה- גבוהים תוך שמירה על פעולה חלקה.

עיקרון עבודה של מודול לינארי בורג: עקרון העברת ספירלה המבוסס על אגוז בורג - כאשר המנוע מניע את הבורג לסיבוב, האום לא יכול להסתובב באופן סינכרוני עם הבורג בגלל אילוצי החוט ויכול רק לנוע בקו ישר לאורך ציר הבורג; המערכת המנחית מגבילה את התנועה הרדיאלית ואת הסיבוב של האום, ומבטיחה שהיא תעבור בקפדנות לאורך מסלול ליניארי. ברגי כדור מפחיתים את החיכוך דרך מיסבי כדור, ומשיגים יעילות הילוכים של 85% - 95%; בורג טרפזואי הוא חיכוך הזזה עם יעילות נמוכה (20% -40%), אך יש לו תכונות עלות נמוכה ונעילה עצמית (העומס אינו זז לאחר כשל חשמל).

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

מודולים לינאריים של בורג כדור לסביבה כללית מ- Tallman Robot יש סדרות הבאות TMS - ס"מ:

מודול לינארי בורג כדור לאבק - סביבת הוכחה מ- Tallman Robot יש סדרה הבאה TMS - CR

שבץ שבץ מוחי ארוך מודול לינארי לסביבה כללית TM - SL - ס"מ

כיסוי איברים הוכחת מים הוכחה בורג ליניארית מודולים TM - sf

בורג מודולים לינארייםחיוניים בתעשיות שונות. באוטומציה של ייצור הם ממקמים כלים, מרכיבים חלקים ומטפלים בחומרים בדיוק. ענף המוליכים למחצה מסתמך עליהם על מערכות עיבוד ופיקוח עדינות. ציוד רפואי, כמו מכשירי הדמיה וכלי ניתוח רובוטיים, משתמש גם במודולים אלה לתנועה מבוקרת. בנוסף, הם נמצאים במכונות אריזה, מכונות CNC ומדפסות תלת מימד, בהן תנועה ניתנת לחזרה היא קריטית.

מהן אמצעי הזהירות להתקנה וניפוי באגים של מודולים לינאריים של בורג הכדור?

התקנה וניפוי באגים של מודול לינארי בורג כדור משפיעים ישירות על דיוקם, חיי השירות ויציבותם התפעולית. יש לשים לב במיוחד למיקום מכני, איזון כוח וכיול פרמטרים. אמצעי זהירות ספציפיים הם כדלקמן:

1. הכנה לפני ההתקנה למודול לינארי בורג

1). בדיקת רכיבים

בדוק אם הבורג מסתובב בצורה חלקה (מבלי לפקוק או לרעש לא תקין), אם מחוון המעקה המדריך נע בצורה חלקה, ואם יש חפצים זרים במערכת זרימת הכדור; אשר כי מודל המודול תואם את מידות ההתקנה, ואמת אם הפרמטרים כמו עופרת בורג ועומס מדורגים עומדים בדרישות העיצוב.

2). טיפול בסיס במודול לינארי בורג

פני השטח של בסיס ההתקנה צריכים להיות שטוחים (שגיאת שטוח פחות או שווה ל 0.1 מ"מ/מ '), לנקות, ובמידת הצורך, השתמשו בנייר זכוכית כדי להסיר קורות; אם הבסיס הוא רכיב מרותך, הוא צריך לעבור טיפול מזדקן כדי לחסל לחץ פנימי ולהימנע מעיוות המשפיע על דיוק המודול בשלב המאוחר.

2. נקודות מפתח של התקנה מכנית למודול לינארי בורג

1). קיבוע מודול

השתמש ב"צעד אלכסוני - על ידי - שיטת הידוק שלב "כדי לתקן את המודול (כגון הידוק בהדרגה של ברגי M6 עם 20% -50% -100% מומנט, מומנט מומנט 8-10N · M), כדי למנוע לחץ מקומי לגרום לעיצוב של הבסיס; יש לדבוק בחוזקה על משטח ההתקנה לתחתית המודול, וניתן לבדוק את הפער באמצעות מד מרגיש יותר (צריך להיות פחות מ- 0.02 מ"מ), אחרת יש להוסיף שרוכים להתאמה.

2). כיול מקבילות

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1 מ ') צריך למדוד בשני הקצוות ושלוש נקודות באמצע כדי למנוע הסטת בסיס המשפיעה על הדיוק הכללי.

3). חיבור כונן

כאשר המנוע והבורג מחוברים דרך צימוד, שגיאת הקואקסיאליות צריכה להיות פחותה או שווה ל 0.1 מ"מ, וסטיית הזווית צריכה להיות פחותה או שווה ל 0.5 מעלות, שניתן לכייל באמצעות מכשיר יישור לייזר; בחירת הצימוד צריכה להתאים למומנט המנוע (בדרך כלל פי 1.5 מהמומנט המדורג) כדי למנוע עומס יתר ושבירה.

4). טען התקנה

מרכז הכובד של העומס צריך לחפוף עם ציר התנועה של המודול, ויש לשלוט על האקסצנטריות בטווח של 5 מ"מ, אחרת הוא יגדיל את העומס הרדיאלי על מעקה המדריך ולחמיר את השחיקה; בעת התקנת אנכית, יש צורך להתקין התקני אנטי נפילה (כגון בלמים אלקטרומגנטיים, מנעולים מכניים) ולבדוק אם העומס יציב כאשר הכוח מנותק.

3. מפרטי הזמנה חשמליים של מודול לינארי בורג

1). בדיקת חיווט

חיווט של מנועים, מקודדים ומתגי הגבלה צריכים להיות תואמים את הרישומים, עם התנגדות הארקה של פחות מ- 4 Ω כדי להימנע מהפרעות אלקטרומגנטיות; הפרד את החיווט של קווי החשמל וקווי האות (עם מרווח של גדול יותר או שווה ל 30 ס"מ) כדי למנוע סטיית מיקום הנגרמת כתוצאה מעיוות האות.

2). הגדרות פרמטרים

לפני ההפעלה הראשונה, אשר כי הפרמטרים של נהג המנוע (כגון זרם, חלוקת משנה, זמן תאוצה) תואמים את המנוע כדי למנוע שחיקה זרם יתר; במהלך פעולת הניסוי, קבעו תחילה את המהירות הנמוכה (פחות או שווה ל 50 מ"מ/שניות) ותאוצה קטנה (פחות או שווה ל 1M/s ²), וצפו אם התנועה חלקה.

3). הגבלת כיול

התאם את המגבלה המכנית או מיקום המתג הפוטואלקטרי כדי להבטיח שיש שוליים של 5-10 מ"מ בשני קצוות השבץ כדי למנוע התנגשויות קשות; על ידי הגדרת פרמטרים של הגבלה רכה דרך הבקר, הוא משמש כהגנה כפולה למגבלה מכנית.

4. כיול דיוק ובדיקות למודול לינארי בורג

1). פיצוי פער

השתמש באינטרפרומטר לייזר כדי לאתר את המרווח ההפוך (בדרך כלל פחות או שווה ל- 0.01 מ"מ), ואם הוא חורג מהסובלנות, ניתן לפצות אותו על ידי הידוק מראש של האום (מבנה אגוז כפול) או פרמטרים של בקר; בדוק את דיוק המיקום במהירויות שונות (כגון 200 מ"מ/ש ', 500 מ"מ/שניות) כדי להבטיח שהשגיאה בכל טווח המהירות היא בטווח המותר.

2). הפעל בדיקות

הפעל ברציפות למשך 30 דקות, עקוב אחר הטמפרטורה של המנוע והבורג (צריך להיות פחות או שווה ל 60 מעלות), ואם הוא מתחמם יתר על המידה, בדוק אם העומס עולה על המגבלה או האם די בשמן די; שימו לב לרעש ההפעלה (צריך להיות פחות מ- 65dB), רעש לא תקין עלול להיגרם על ידי סטיית צימוד או בלאי כדור, ויש להפסיק את המכונה לפתרון בעיות.

5. טיפים לתחזוקה לאחר התקנת מודול לינארי בורג

לפני הפעולה הראשונה, הוסף שומן סיכה מיוחד (שומן מבוסס ליתיום NLGI כיתה 2) לבורג העופרת, והזריק שמן סיכה (ISO VG32) למחוון הרכבת המדריך; רשמו נתוני התקנה וניפוי באגים (כגון מקבילות ודיוק מיקום) כהפניה של מידה לתחזוקה מאוחרת יותר.

על ידי שליטה קפדנית ברמת ההתקנה (במיוחד מקבילות וקואקסיאליות) ושלב - על ידי - ניפוי שלב, ניתן לשלוט על שגיאת המיקום של מודול לינארי בורג תוך 80% מערך העיצוב, וניתן להרחיב את אורך החיים ליותר מ- 1.5 פעמים.