מודול ליניארי עומס גבוה

מודול לינארי עומס גבוה הוא מכשיר הילוכים לינארי מדויק המתוכנן במיוחד כדי לעמוד בעומסים כבדים, המסוגל להשיג תנועה ליניארית יציבה ומדויקת בתנאי עומס גבוהים. זהו רכיב הליבה לטיפול בעקירה ליניארית של עומסים כבדים באוטומציה תעשייתית. תכונת הליבה של מודול ליניארי עומס גבוה היא להיות בעומס - יכולת הנשיאה העולה בהרבה על זו של מודולים רגילים (בדרך כלל עם עומסים מדורגים שנעים בין מאות קילוגרמים לעשרות טונות), תוך איזון גם מידה מסוימת של דיוק ונוקשות.

העיקרון העובד של מודול לינארי בעומס גבוה עולה בקנה אחד עם זה של מודולים לינאריים רגילים, המבוסס על מנגנון המרת תנועה "סיבוב ליניארי": מופעל על ידי מנוע כונן (בעיקר מנוע סרוו), התנועה הסיבובית מומרת לתנועה ליניארית דרך ברגי סרמוס (מועדפים לעומס גבוה) או כבדים -} חיורים; מערכות הנחיה (כגון כבד - מדריכים ליניאריים ומדריכים מרובעים) מפיצות עומסים דרך Multi - מגע נקודה, ומבטיחות את הישר של מסלול התנועה תוך התנגדות לרגעים מתהפכים ושמירה על פעולת קשיחות גבוהה.

מבחינה מבנית, מודולים לינאריים בעומס גבוה מדגישים עיצוב חוזק גבוה {}}}:

יחידת הנהיגה מאמצת ברגים גדולים - בקוטר (בדרך כלל המגרש גדול יותר או שווה ל -10 מ"מ) או חגורות סינכרוניות מחוזקות, בשילוב עם מנועי סרוו כוח {}} גבוה;

היחידה המנחה מאמצת מסילות מדריך כבדות - (כגון ארבעה מדריכי כדור עמודות), עם אזור מגע גדול יותר בין המחוון למעקה המדריך, ועומס חזק יותר - יכולת הנשיאה;

הבסיס עשוי מפלדה עבה או ברזל יצוק, ודגמים מסוימים מחוזקים בצלעות כדי לשפר את התנגדות העיוות הכוללת;

רכיבי עזר כוללים כיסויי אבק מתכת ומגבלות חוזק גבוהות {}}, המתאימות לסביבות קשות כמו אבק ורטט.

כאן אנו מציגים מודול ליניארי עומס גבוה, TMK150 לסביבה כללית או ליישומים אטומים או אטום אבק עם נתונים כדלקמן:
אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

תרחישי היישום של מודול ליניארי עומס גבוה מרוכזים בשדה דרישות העומס הכבד:
תעשייה כבדה: בילט פלדה העברת ציוד מטלורגי, הזנת עבודה לעבודה לכלי מכונה כבדים {}};
אחסנה לוגיסטית: כבד - מנופי ערמה ומכונות מיכלי יציאה למכונות למחסנים אוטומטיים לשלושה - ממחסנים ממדיים;
ייצור רכב: כבד - תרגום מתקן חובה לקו ייצור ריתוך גוף;
AEROSPACE: התאמת מיקום של פלטפורמות הרכבה גדולות של רכיבים.

בהשוואה למודולים קלים, מודול ליניארי בעומס גבוה מקריב מהירות מסוימת (בדרך כלל פחות או שווה ל 1 מ '/שניות) ומאפייני משקל קלים בתמורה לקיבולת עומס גבוהה והתנגדות השפעה, מה שהופך אותו לרכיב העברת הליבה של קווי ייצור אוטומטיים של-.

כיצד לבחור מודול לינארי עומס גבוה שמתאים לתרחיש היישום שלך?
בחירת מודול לינארי עומס גבוה המתאים לתרחיש היישום דורשת שיפוט מקיף על בסיס פרמטרי הליבה של תנאי העבודה בפועל, תנאי הסביבה ודרישות השימוש בטווח הארוך {}}. ניתן לנתח את הצעדים הספציפיים כדלקמן:

1. הגדירו באופן ברור את דרישות העומס הליבה
עומס הוא המחוון העיקרי לבחירה, וצריך לחשב במדויק את מצב הכוח בפועל:
עומס מדורג: בחר מודל עם עומס מדורג יותר או שווה פי 1.2 מהעומס הכולל בפועל על בסיס העומס הסטטי (כמו משקל היצירה) ועומס דינאמי (כמו כוח האינרציה במהלך האצה/האטה) במהלך הפעולה (עם שולי בטיחות שמור כדי להימנע מ-- מונח על פעולת העומס המובילה להפעלה).
עומס השפעה ורגע התהפכות: אם קיים כוח השפעה מיידי (כגון התנגשות במהלך ההובלה) או עומס שלוחה (כמו קצה אחד של המשקל הנושא את המודול), יש להקדיש תשומת לב נוספת לרמת התנגדות ההשפעה של המודול ויכולת הנושא הרגע ההתהפכות (עיין ברגע עקומת העיוות המסופקת על ידי היצרן). לדוגמה, הטיפול במכולות במכונות נמל צריכות להתמקד בהתנגדות להשפעה, ואילו האכלת השלוחה של כלי מכונה צריכה לחזק את העיצוב נגד ההתהפכות.

2. דרישות פרמטר תנועה
סנן על בסיס דרישות המהירות, האצה ונסיעות של זרימת העבודה:
מהירות ותאוצה: המהירות של מודולי עומס גבוה בדרך כלל פחות או שווה ל 1 מ '/שניות. אם נדרשת עצירת התחלה גבוהה - תדר (כגון בקווי ייצור אוטומטיים), יש לאשר את ההאצה המרבית (בדרך כלל פחות או שווה ל -5 מ '/שניות) כדי למנוע בלאי של רכיבי העברה בגלל כוחות אינרציאלי מוגזמים.
אורך הנסיעה: בחר בהתאם למרחק התנועה בפועל, ושימו לב כי עבור מודולים ארוכים (כמו גדולים או שווה ל -3 מטר), יש לקחת בחשבון את קשיחות הבסיס כדי למנוע סטיה בגלל משקל עצמי; חלק מהיצרנים בעלי מודול לינארי בעומס גבוה מספקים מודולי שחבור שיכולים לעמוד בביקוש למרחק שווא ארוך במיוחד, אך יש להעריך את אובדן הדיוק בנקודת השחבור.

3. קבע את תקני הדיוק והקשיחות
דרישת הדיוק משפיעה ישירות על עלות הבחירה, ויש לשפוט אותה על סמך תרחיש היישום:
מיצוב דיוק ודיוק החזרתיות:
אם משתמשים בהרכבת דיוק (כגון עגינה של רכיב אווירי), יש צורך לבחור מודל עם דיוק מיקום של פחות או שווה ל 0.02 מ"מ ודיוק מיקום חוזר של פחות או שווה ל 0.01 מ"מ (בדרך כלל משולב עם בורג כדור+סרוו סגור סגור {}}} שליטה לולאה);
אם משמש רק לטיפול בחומרים כבדים (כגון ערימת אחסון), די ברמת המיקום של פחות או שווה ל- 0.1 מ"מ בכדי לעמוד בדרישות.
קשיחות: קשיחות גבוהה מודול ליניארי עומס גבוה (כגון בסיסי ברזל יצוק ומסילות מדריך קירות עבות) יכול להפחית את העיוות תחת עומס ומתאים לתרחישים עם דרישות גבוהות ליציבות תנועה (כגון כבד {}}} הזנת כלי מכונות חובה); אם תנאי העבודה אינו רגיש לעיוות (כגון טיפול נמוך- מהירות), ניתן לבחור עיצוב קל וקשיחות גבוהה (כגון סגסוגת אלומיניום+צלעות חיזוק).

4. התאם למגבלות ההתקנה והמרחב, ואשר תאימות מבנית על בסיס - תנאי התקנת אתר:
שטח התקנה: מידות ההתקנה של ציוד המדידה מוגבלות (אורך, רוחב, גובה) וגודל המודול המתאים נבחר (כגון עיצוב קומפקטי המתאים לחללים קטנים, עיצוב סטנדרטי המתאים לפריסה פתוחה).
כיוון התקנה: בעת התקנת אופקית, יש לשים לב לאחידות עומס המחוון - יכולת הנשיאה; התקנה אנכית (כגון הרמת חפצים כבדים) דורשת מכשירי בלימה נוספים (כדי למנוע הפסקות חשמל ונפילות); יש לאשר את יכולת הנשיאה של העומס לרוחב של מעקה המדריך לצורך התקנה נוטה.
תאימות ממשק: ודא שממשק המנוע (כגון כוח מנוע סרוו, פרוטוקול תקשורת) וממשק חיישן (כגון מתג הגבלה, מקודד) של המודול תואמים את מערכת הבקרה הקיימת כדי למנוע עלויות שינוי נוספות.

5. הבחנת הסתגלות סביבתית
גורמים סביבתיים משפיעים ישירות על אורך החיים של המודולים ודורשים סינון ממוקד של תנאי הסביבה
תרחישים עם רמות גבוהות של זיהום אבק/שמן (כגון מטלורגיה ועיבוד מכני): בחר דגם עם כיסוי אבק סגור לחלוטין (חומר מתכת) ועיצוב אנטי זיהום עם שומן מסילה מדריך;
סביבה רטובה/מאכלת (כגון עיבוד מזון, תעשייה כימית): בחר מדריך חומר נירוסטה מסילה+אנטי - בסיס ציפוי קורוזיה;
סביבת טמפרטורה גבוהה (כגון סדנת יציקה): יש צורך לאשר את הגבול העליון של התנגדות הטמפרטורה של רכבת המנוע והמדריך (בדרך כלל גדול יותר או שווה ל 80 מעלות, דגמים מיוחדים יכולים להגיע ל -150 מעלות).

6. איזון עלויות וצרכי ​​תחזוקה
עלות ראשונית: המחיר של מודול ליניארי עומס גבוה עולה עם עומס, דיוק וחומר (כגון דגמי ברזל כדורים+כדורים הם 30% -50% יקרים יותר מסגסוגת אלומיניום+חגורות סינכרוניות), והתקציב צריך להיות מבוקר תחת הנחת היסוד של דרישות הביצועים.
תחזוקה לטווח הארוך: אם קשה לסגור את תרחיש היישום לעיתים קרובות (כגון קו ייצור), יש לתת עדיפות למסילות מדריך חופשיות לתחזוקה (כגון עצמי - סיכה של סליידרס) ולארוך {}}} ברגי עופרת חיים (כגון ברגי עופרת מוקשים, עם אורך חיים של מעל 10000 שעות).

בעת הבחירה, ניתן להוקרן בהדרגה את העדיפות על פי "טען → פרמטרי תנועה → דיוק → סביבה → עלות". במידת הצורך, ספק פרמטרי הפעלה (כגון גודל עומס, מחזור תנועה, תמונות סביבתיות) ותקשר עם הצוות הטכני של היצרן כדי לאמת את יכולת ההסתגלות באמצעות בדיקת סימולציה או בדיקת מדגם, על מנת להימנע מכישלון ציוד הנגרם כתוצאה מפסק דין שגוי של פרמטרים.