יחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים

יחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים הן מכשיר תנועה לינארי עם ביצועי איטום אטומים למים גבוהים-. רמת ההגנה שלה מגיעה בדרך כלל ל- IP67 (קצר - טבילה מונח) או IP68 (ארוך - טבילה מונח), מתאימים לסביבות שטיפה לחות לחה, מתחת למים או חזקות. בהשוואה למודולים רגילים אטומים למים, יחידות מפעיל ליניארי אטומות למים מדגישות יותר על "איטום" ו"תנגדות לחץ ", וחוסמות לחלוטין את הלחות מיצירת קשר עם רכיבי העברה פנימיים באמצעות תכנון מבני, מה שמבטיח פעולה יציבה בסביבות מים קיצוניות.

עיקרון עבודהשֶׁליחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים

עקרון הליבה של מפעיל לינארי אטום למים הוא השילוב הכפול של מערכת ההולכה ומערכת האיטום:

1). מנגנון העברה:

באופן פנימי, שיטות שידור כמו ברגי כדור, חגורות סינכרוניות או מנועים ליניאריים משמשים להמרת התנועה הסיבובית של המנוע לתנועה ליניארית. לדוגמה, ברגי הכדור משיגים העברת חיכוך נמוכה דרך גלגול כדורי פלדה בין אגוזים לברגים, ואילו חגורות סינכרוניות מעבירות כוח דרך רסינג שיניים כדי להבטיח דיוק תנועה (דיוק המיקום יכול להגיע ל ± 0.1 מ"מ).

2). מנגנון הגנת איטום:

מחסום פיזי: הקליפה מאמצת עיצוב סגור לחלוטין, והמפרקים אטומים בריתוך לייזר, O - דבק טבעת או אפוקסי דבק ליצירת חלל חלל חלל מים.

מאפייני חומר: אלמנט האיטום משתמש במים - גומי עמיד (כגון Fluororubber), ומשטח רכיב ההולכה מטופל בציפוי (כמו ציפוי זרחן ניקל) כדי לשפר את עמידות הקורוזיה שלו.

איזון לחץ: כמה דגמי סיום גבוהים - מצוידים בשסתומי איזון לחץ אוויר כדי למנוע כשל חותם הנגרם כתוצאה מהבדלי לחץ פנימיים וחיצוניים, ויכולים לשמור על יציבות גם בסביבות מתחת למים.

הרכב מבנישֶׁליחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים

המפעיל הליניארי אטום המים מורכב מארבעה מודולי ליבה:

1). מעטפת אטומה למים:

חומר: נירוסטה (כגון 316L) או גבוה - פלסטיק הנדסי חוזק (כגון POM), עם אנטי - טיפול קורוזיה על פני השטח.

תכנון: מבנה דפוס משולב, ללא ברגים או תפרים חשופים, חלקי מפתח (כגון יציאה) מצוידים בבלוטה אטומה למים.

2). מערכת שידור:

סוג בורג כדור: בורג דיוק גבוה עם מיסבים אטומים, המתאים לתרחישים מדויקים-, גבוה -} תרחישים מדויקים (טען עד 500 ק"ג).

סוג חגורה סינכרוני: חגורה סינכרונית פוליאוריטן משובצת בסיבי קורוזיה אנטי-, בשילוב עם גלגלות סגסוגת אלומיניום, מתאימות לתרחישים גבוהים {}}} מהירות ועומס אור (מהירות עד 5m/s).

3). יחידת כונן:

מנוע סרוו אטום למים או מנוע צעד, פיר המנוע מחובר דרך צימוד מגנטי או צימוד אטום מפוח כדי להימנע מדליפת חותם פיר.

4). רכיבי איטום:

מבנה איטום רב שכבה: כולל טבעת איטום צירית, שפת איטום רדיאלית, אבק - מגרד הוכחה, ויוצר מחסום עמיד למים "מבוך כמו"; דגמים מסוימים בנו את - בחיישני לחות המפקחים על תוכן הלחות הפנימי בזמן אמיתי- זמן.

כאן, אנו מציגים כונן בורג IP65 מודולים לינאריים אטומים למים, TMSF170, עם נתונים כדלקמן:
אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

מקרי בקשהשֶׁליחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים

1). רובוטים מתחת למים והנדסת אוקיינוס:

כונן הזרוע הרובוטי המשמש לציוד חקר ים עמוק {}}}, כמו מנגנון האחיזה של ROVs (כלי רכב המופעלים מרחוק), יכול לעבוד יציב בעומק של 300 מטר מתחת למים כדי להניח משימות כבלים או משימות דגימה.

2). תעשיית מזון ותרופות:

הכניסו את המסוע או זרבובית הניקוי בקו ניקוי הלחץ הגבוה {}}, כגון מכשיר מיקום הבקבוק בקו המילוי המשקאות, שיכול לעמוד בפני {} 1}} מים לשטוף מים ב 80 בר לדקה, תוך הבטחת דיוק מיקום של ± 0.2 מ"מ כדי להימנע מצמיחת חיידקים ומכשור.

3). חקלאות וחקלאות חקלאית:

מערכת ההאכלה האוטומטית של בריכות החקלאות שולטת בפתיחה ותנועה של נמל האכלה דרך מפעיל אטום למים כדי למנוע כניסה של מי ים למנוע ולגרום למעגלים קצרים, תוך השגת האכלה אחידה (שגיאה<5%).

4). טיפול כימי וביוב:

מכשיר הרמת השער בציוד לטיפול בשפכים יכול לעמוד בפני חומצה - קורוזיה בסיסית והשפעת חלקיקים מוצקים בביוב. לדוגמה, בסביבות קורוזיביות מאוד עם pH 2-13, חיי השירות שלה יכולים להגיע ליותר מחמש שנים (למודולים רגילים יש רק 1-2 שנים).

5). ציוד רפואי:

מודול הניתוח התת -ימי של רובוטים כירורגיים, כמו מכשיר הליטוטריפסי שלפוחית ​​השתן המשמש בניתוח אורולוגיה, משיג מיקום מדויק של מכשירים באמצעות מפעילים אטומים למים כדי להימנע מהסתננות של נוזלי גוף העלולים להשפיע על רכיבים אלקטרוניים.

יתרונות ליבהשֶׁליחידות מפעיל ליניאריות אטומות למים

יכולת הסתגלות סביבתית קיצונית: היא יכולה לפעול במשך זמן רב בטמפרטורות מים שנעות בין -20 מעלות לסביבות 80 מעלות, ספריי מלח או קורוזיה כימית.

תכנון ללא תחזוקה: המבנה האטום מצמצם את אובדן השומן הסיכה, ומחזור התחזוקה ארוך פי 2-3 מזה של מודולים רגילים.

עלות גבוהה - יעילות: בהשוואה לכל המפעילים ההידראוליים המתכתיים, העלות מופחתת ב -30% עד 50%, ובמקביל יש את היתרון המדויק {}} הגבוה של הכונן החשמלי.

יחידות מפעילים לינאריים אטומים למים מעצבים מחדש פתרונות אוטומציה בסביבות לחות באמצעות פריצת דרך כפולה של "הגנה+דיוק", במיוחד הדגמת פוטנציאל משמעותי בהחלפת מערכות הידראוליות/פנאומטיות מסורתיות.