מודול בקרת מניפולטור טלסקופי הוא רכיב ליבה המאפשר תנועה מדויקת, פעולה בטוחה וקבלת החלטות- חכמה של זרועות רובוטיות. על ידי שילוב מערכות חומרה ותוכנה, הוא מספק תמיכת בקרה יציבה ואמינה עבור אוטומציה תעשייתית, פעולות מיוחדות ותרחישים אחרים.
מודול בקרת מניפולטור טלסקופי הוא ליבת בקרה חכמה שתוכננה במיוחד עבור מערכות מניפולטור טלסקופי מרובות-, המשלבת פונקציות מרובות כגון בקרת תנועה, ניהול מומנט, הגנת בטיחות וניטור מצב. בתור ה"מוח" של הזרוע הרובוטית הטלסקופית, מודול זה מבטיח בקרת תנועה מדויקת, חלקה ובטוחה של המנגנון הטלסקופי הרב-שלבי בתנאי עבודה מורכבים באמצעות אלגוריתמים מתקדמים ועיבוד נתונים-בזמן אמת.
תכונות הליבה הטכניות של מודול הבקרה של מניפולטור טלסקופי באות לידי ביטוי בארבעה היבטים: ראשית, טכנולוגיית בקרה סינכרונית רב-ת חכמה, המתאימה את פרמטרי התנועה של כל מקטע זרוע בזמן אמת באמצעות אלגוריתמים אדפטיביים כדי להבטיח את החלקות והדיוק של תהליך המתיחה; שנית, קיימת פונקציה מתקדמת להגבלת מומנט המנטרת את המומנט של כל מפרק בזמן אמת- כדי למנוע מצבי עומס יתר; השלישית היא מערכת הגנה משולבת, הכוללת מנגנוני הגנה מרובים כמו הגבלה רכה, מגבלה קשה ועצירת חירום; לבסוף, ישנם ממשקי תקשורת עשירים התומכים בפרוטוקולי אוטובוסים תעשייתיים כגון EtherCAT, PROFINET, Modbus וכו', ומשיגים אינטגרציה חלקה עם מערכות ברמה העליונה.
כאן אנו מציגים בפניכם את מודול בקרת המניפולטור הטלסקופי כדלקמן:
אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
דֶגֶם לֹא |
מָנוֹעַ כוח (W) |
גוּף רוֹחַב (מ"מ) |
הֲדִירוּת (מ"מ) |
מפרט רצועת טיימינג |
עומס מקסימלי (ק"ג) |
מקס שבץ (מ"מ) בשעה מהירות מקסימלית (מ"מ/שנייה) |
מדורג דחף |
מסילה מנחה ליניארית |
|||
|
רוחב (מ"מ) |
מנת האטה |
עופרת (מ"מ) |
אופקי |
אֲנָכִי |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 מ"מ ב-2500 מ"מ/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 מ"מ ב-1500 מ"מ/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 מ"מ ב-1071.5 מ"מ/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 מ"מ ב-750 מ"מ/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 מ"מ ב-2500 מ"מ/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 מ"מ ב-1500 מ"מ/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 מ"מ ב-1071.5 מ"מ/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 מ"מ ב-750 מ"מ/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 מ"מ ב-2500 מ"מ/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 מ"מ ב-1500 מ"מ/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 מ"מ ב-1071.5 מ"מ/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 מ"מ ב-750 מ"מ/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500 מ"מ ב-3333 מ"מ/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500 מ"מ ב-2000 מ"מ/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500 מ"מ ב-1425 מ"מ/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500 מ"מ ב-1000 מ"מ/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500 מ"מ ב-3333 מ"מ/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500 מ"מ ב-2000 מ"מ/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500 מ"מ ב-1425 מ"מ/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500 מ"מ ב-1000 מ"מ/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 מ"מ ב-3333 מ"מ/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500 מ"מ ב-2000 מ"מ/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 מ"מ ב-1425 מ"מ/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500 מ"מ ב-1000 מ"מ/S |
750 |
||||||
תגיות פופולריות: מודול בקרת מניפולטור טלסקופי, יצרנים, ספקים, מפעל מודולי בקרת מניפולטור טלסקופי
