צמצום גלגל סיכה ציקלואידי

RV ציקלואידי פינון גלגל הגלגל הוא מכשיר להפחתת דיוק- גבוה המבוסס על העיקרון של גלגל סיכה ציקלואידי. הוא משיג יחס הפחתה גדול (30: 1 ~ 300: 1) העברת חשמל דרך מבנה הפחתת שלב של שני {}} (הילוך פלנטרי+גלגל סיכה ציקלואידי) והוא רכיב העברת הליבה של מפרקי רובוט תעשייתי.

ניתן לסכם את העיקרון העובד של מפחית גלגל סיכה ציקלואידי RV כדלקמן: פיר הקלט מופחת בתחילה ומניע את גל הארכובה האקסצנטרי באמצעות מנגנון הילוכים פלנטרי. גל הארכובה מניע את ההילוך הציקלואידי לביצוע תנועה אקסצנטרית, ואת רשת ההילוכים הציקלואידית עם שיני המחט הקבועות כדי לייצר סיבוב הפוך. לבסוף, דיסק הפלט מחלץ את תנועת ההעברה העצמית ומוצא מומנט גדול. שילוב זה של "האטה פלנטרית+ציקלואידס" משלב דיוק גבוה, קשיחות גבוהה ויעילות הולכה גבוהה, מה שהופך אותו לרכיב העברת הליבה של ציוד קצה גבוה {}} כמו רובוטים תעשייתיים וכלי מכונת דיוק.

כאן בדף זה אנו מציגים מפחית קרוואנים סדרתיים של SE מ- Tallman Robotics, שהוא היצרן המוביל המוביל של תיבות הילוכים קרוואנים, תוכלו לראות גיליון נתונים, תמונות הפקה, סרטונים כדלקמן:

כמו כן אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הווידיאו שלנו על ידי YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

עקרון העבודה של מפחית גלגל סיכה ציקלואידי RV מבוסס על ההשפעה השיתופית של שני מנגנון הפחתת שלב -, אשר משיג שידור גבוה {}}} דיוק והעברת חשמל גבוהה למומנט באמצעות שילוב של הפחתת הילוכים פלנטרית והפחתת pinweel של ציקלואיד. הליבה שלה היא להמיר תנועת קלט מהירות- מהירות מהירות נמוך {}}}, פלט מומנט גבוה, תוך שימוש בתכנון מבני ייחודי כדי לנטרל את הרטט הנגרם כתוצאה מתנועה אקסצנטרית, מה שמבטיח יציבות תפעולית. להלן עיקרון העבודה המפורט שלו:

1. שלב ראשון: האטה ראשונית של הילוכים פלנטריים

1). הכוח מועבר מפיר הקלט, וההילוך (הילוך שמש) בסוף רשת פיר הקלט עם הילוכים פלנטריים מרובים.

2). כאשר ציוד השמש מסתובב, הוא מניע את ההילוכים הפלנטריים להסתובב סביב ציוד השמש, ואילו ההילוכים הפלנטריים עצמם מסתובבים גם הם בעצמם {}}}). התנועה המסלולית של ההילוך הפלנטרי מועברת אל פשיטת הפלנטה (ציר אקסצנטרי) המחוברת באופן נוקשה לכיוון הפלנטריה דרך המגרש. בשלב זה, גל הארכובה מסתובב יחד עם המנשא הפלנטרי כדי להשלים את השלב הראשון של הפחתה (יחס ההפחתה הוא בדרך כלל 3 ~ 5: 1).

הערה: גל הארכובה הוא רכיב מפתח המחבר בין שני שלבי האטה, וקטע הפיר שלו מעוצב כמבנה אקסצנטרי (בדרך כלל עם שני חלקים אקסצנטריים עם הפרש פאזה של 180 מעלות), המשמש להנעת גלגל הציקלואיד לביצוע תנועה אקסצנטרית.

2. שלב שני: צמצום ציקלואיד פינגל עיקרי (קישור הפחתת ליבה)

1). כאשר גל הארכובה מסתובב, הילוכים הציקלואידים מבצעים תנועה אקסצנטרית מישורית תחת כונן אקסצנטרי (כלומר, מגמת "מהפכה"), אך בגלל ההגבלה הרסנית בין הילוכים הציקלואידים לדיור הילוך המחט, הם לא יכולים לסובב בחופשיות.

2). מעטפת שן המחט היא רכיב קבוע, עם מעגל שיני מחט (גלילים גליליים) המופצים באופן שווה על הקיר הפנימי. פרופיל השיניים של רשת ההילוכים הציקלואידית עם שיני המחט ויוצר זוג הילוכים סגור.

3). פלט הפצה של הילוך ציקלואידי: במהלך תנועה אקסצנטרית, הילוך הציקלואיד מסתובב בכיוון ההפוך בזווית מסוימת (הפוך לכיוון הסיבוב של גל הארכובה) עבור כל מהפכה (תקופה אקסצנטרית המונעת על ידי גל הארכובה) בגלל יחסי הזיזוג שלה עם שיני המחט.

4). מספר השיניים על הילוך הציקלואיד הוא פחות ממספר שיני המחט (לדוגמה, 11 שיני מחט ו -10 הילוכים ציקלואידים), כך שלכל מהפכה של גל הארכובה, הילוך הציקלואיד מסתובב רק שן אחת בכיוון ההפוך, והשיג הפחתה משמעותית במהירות (יחס הפחתה בשלב השני הוא בדרך כלל 10 ~ 11: 1).

5). שילוב ופלט תנועה: התנועה הסיבובית של גלגל הציקלואיד מועברת לעומס דרך דיסק הפלט. דיסק הפלט מחובר לגלגל הציקלואיד דרך פיר סיכה או נושאת כדי לנטרל את המהפכה האקסצנטרית של גלגל הציקלואיד, לחלץ רק את תנועתו הסיבובית, ובסופו של דבר מפיקים את המהירות {}}}, כוח מומנט גבוה דרך אוגן הפלט.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000 ננומטר) עדיין נמוך ב -15-20% ממוצרים דומים מ- Nabotesk. עם זאת, באמצעות שינוי חומרי (כגון הוספת אלמנטים נדירים של כדור הארץ) וחדשנות בתהליכים (הרכבה בסיוע לייזר), צפוי שניתן להשיג החלפת יבוא מוחלט עד שנת 2025. השילוב של טכנולוגיית דעיכה ריאולוגית מגנטו בעתיד ישפר עוד יותר את ביצועיו בתרחישים דינאמיים גבוהים.