מפעיל חשמלי מודולרי

מפעיל חשמלי מודולרי הוא רכיב הנעה ליבה בתחום האוטומציה התעשייתית. בהתבסס על קונספט העיצוב המודולרי, הוא משלב יחידות פונקציונליות כגון הנעה, בקרה ומשוב למבנה גמיש וניתן לשילוב. מפעיל חשמלי מודולרי, יכול גם להיקרא כמודולים ליניאריים דיוק גבוה, מודול תנועה ליניארית, תנועה לינארית תעשייתית, צרור מפעיל ליניארי וכו' באוטומציה תעשייתית זו.

היתרון המרכזי שלו טמון בפירוק עצמאי, החלפה או שדרוג של כל מודול, מה שמשפר מאוד את יעילות תחזוקת המערכת ומדרגיות. מונע על ידי מנועים, מפעיל חשמלי מודולרי יכול לשלוט במדויק על פעולות הפתיחה והסגירה או ההתאמה של שסתומים, בולמים, זרועות רובוטיות וציוד אחר. הוא תומך בשליטה מרחוק, בקרת לוגיקה ניתנת לתכנות (PLC) ובפרוטוקולי תקשורת מרובים (כגון Modbus, Profinet), ומתאים למפעלים חכמים ותרחישי האינטרנט של הדברים (IoT).

מפעיל חשמלי מודולרי נמצא בשימוש נרחב בתעשיות כגון כימיקלים, חשמל, תרופות וטיפול במים, במיוחד בתרחישים הדורשים בקרת דיוק- גבוהה, חסינת פיצוץ- ונגד- קורוזיה, או סביבות נקיות. בהשוואה למפעילים הידראוליים/פנאומטיים מסורתיים, יש לו מאפיינים של חיסכון באנרגיה, יעילות גבוהה, התקנה קלה, ללא זיהום דליפת שמן, רעש נמוך, ומפחית את עלויות האינטגרציה באמצעות עיצוב ממשק סטנדרטי. עם התקדמות Industry 4.0, מפעילים חשמליים מודולריים הופכים למרכיב מפתח להשגת שדרוגים גמישים וחכמים בקווי ייצור אוטומטיים, המסייעים לארגונים לשפר את יעילות הייצור ואת האמינות התפעולית.

למפעיל החשמלי המודולרי TM220 של TallMan עם גוף עם 220 מ"מ יש 4 סדרות. למגלשות הליניאריות הללו יש מהלך של 0 מ"מ עד 3500 מ"מ, ומטען קלט של 8 ק"ג עד 150 ק"ג. TM Modular Electric Actuator יכול להיות משולב עם מנועים רבים של מותגים על ידי 50W,100W,200W/400W/750W/1000W או 42,57,{17}} מנועי צעד או NMEA17, NMEA23, NMEA34 מנועי צעד במנועי דריכה משולבים ומחייבים מסגרת AL איכותית במיוחד של פרויקטים נפוצים. ניתן לבחור דיוק, שבץ, עופרת, בלם וללא בלם בהתאם לפרטים הספציפיים שלך.

ל-TM by TallMan Robotics, הממוקמת בשנזן, יש יכולת חזקה בתכנון וניסיון הנדסי. ייצאנו כל מיני מודולים של שקופיות ליניאריות כגון מודולים מונעי ברגים, מודולים מונעי רצועה, וגם יש סוג אטום למחצה וסוג אטום לחלוטין ליישומים נפוצים וללא אבק.

בעמוד זה אנו מציגים את סדרת ה-TM220 שלנו כדלקמן:

אתם מוזמנים לצפות בפרויקטים נוספים או לבקר בגלריית הסרטונים שלנו על ידי Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

שֶׁלָנוּמפעיל חשמלי מודולרי בצע את כל סוגי האפליקציות כגון:

מכונת סלילה על ידי ביטול המרווח של ציר המעבר

הרכבת מעגלים עם מודולים ליניאריים המשמשים בהרכבה-בדיוק גבוה וקומפקטי.

מקדחה עם מודול ליניארי קשיחות גבוהה בשימוש במכונת הקידוח

התקן מיקום עם מודול ליניארי המשמש לחלקים הנעים של חלק העבודה ולריתוך החלקים הנעים.

מתקן עם מודול ליניארי בשימוש במתקן, התנועה חלקה והציפוי אחיד., סימון לייזר עם מודול ליניארי בשימוש במכונת סימון לייזר בחדר נקי וכו'.

ידע קשור: בעיות נפוצות ואמצעי נגד להתקנה ושימוש בזרועות רובוטיות-חד-ציר ורב-ציר:

1). השטיחות של המשטח התחתון של מתקן המניפולטור -יחיד אינו עומד בתקן.
אם השטיחות של המשטח התחתון של המניפולטור הבודד- גדול מדי, המשטח התחתון של שולחן ההחלקה החשמלי יינעל בכוח, וכתוצאה מכך עיוות כיפוף חזק של המשטח התחתון של שולחן ההחלקה, מסילות הכוונה ליניאריות וברגים כדוריים. אם הוא קל, זה יגביר את התנגדות הריצה של המניפולטור-הציר היחיד. אם הוא כבד, ייתכן שהמגלשה החשמלית לא תוכל לרוץ, וחייה של המגלשה החשמלית יתקצרו בחדות.
בהתאם לרמת הדיוק של מניפולטור -הציר היחיד, השטיחות של רמת ההתקנה הכללית צריכה להיות פחות מ-0.05 מ"מ/מ"ר. עבור דרגת הדיוק, השטיחות של המשטח התחתון של ההתקנה צריכה להיות פחות מ-0.02 מ"מ/מ"מ.

2). סדר הנעילה של ברגי הקיבוע בחלק התחתון של המניפולטור-יחיד שגוי.
בורג הקיבוע בתחתית המניפולטור-יחיד צריך לפעול לפי העיקרון של אמצע ראשון, לאחר מכן שני הקצוות, ולאחר מכן נעול ברצף. אם שני הקצוות ננעלים תחילה, לא ניתן לבטל את העיוות הקשת שנגרם על ידי העיוות, וכתוצאה מכך מסילת המדריך הליניארית אינה פועלת בצורה חלקה, ומפחיתה את מקביליות ההליכה ודיוק הישר.

3). פיר המנוע של מניפולטור-הציר היחיד וקצה פיר הבורג אינם קונצנטריים.
למרות שהצימוד יכול לבטל מידה מסוימת של אקסצנטריות, אם הערך של יציאת הריכוזיות של קצה הציר של בורג המניפולטור -הציר וציר המנוע חורג מהטווח המותר של הצימוד, הנזק של הצימוד יואץ, מה שיגרום לצימוד להיות שונה. קול, או רסיסים נשברים. יש להימנע ממנו ככל האפשר.

4). גובה ההתקנה של שני הצדדים של הזרוע המכנית המשולבת של-הצירים אינו אחיד.
כאשר הזרוע המכנית מותקנת בסוג גב, אם גובה מסילות ההובלה משני הצדדים אינו אחיד, או ששתי המגלשות אינן מקבילות, המגלשה החשמלית תיעצר והנזק של המגלשה החשמלית יואץ.

5). מתח רצועת התזמון-הגל הבודד משוחרר מדי או הדוק מדי.
יש לשמור על מתח מתון של רצועת הטיימינג של שולחן ההזזה החשמלי. אם מתח הרצועה הדוק מדי, המתח של גלגל התזמון וחגורת התזמון יהיה גדול מדי, ויהיה רעש חריג. אם מתח הרצועה רופף מדי, זה יגרום לפערים בתהליך ההולכה ויקטין את הדיוק. במקרים חמורים, זה יגרום לדילוג שיניים. המתח של החגורה הסינכרונית נקבע בדרך כלל על ידי המתח והסטייה. שיטת המדידה היא: השתמש במד דחף כדי ללחוץ על הכיוון האנכי של נקודת אמצע החגורה והפעל כמות מסוימת של כוח התקנה כדי למדוד את ערך הסטייה המתקבלת. ערכי התייחסות המתאימים למרחקי מרכז ומפרטי חגורה שונים.

6). ההתקנה של רצועת התזמון של המגלשה החשמלית בציר אחד- אינה מיושרת.
שולחן ההחלקה החשמלי המונע על -הרצועה הסינכרונית, או שולחן ההחלקה החשמלי המותקן על המנוע בצד המנוע, אמור לשמור על הגלגל הסינכרוני שטף, אחרת, זה יגרום לסטייה של החגורה, ואז יתרחש חיכוך קצה החגורה וחיכוך צלעות החגורה הסינכרונית, החגורה הסינכרונית תוך זמן קצר תינזק.

7). מתג האינדוקציה החשמלי בציר אחד מתנגש בחיישן עקב דפורמציה.
שקף האינדוקציה של מתג האינדוקציה החשמלי פגום עקב דפורמציה והתנגשות עם המתג הפוטואלקטרי.
אמצעי נגד: לפני הפעלת המחוון והזזה, בדוק תחילה את המתג הפוטואלקטרי. אתה יכול להעביר את המתג הפוטואלקטרי כרגיל.

8). מהלך ציר הזרוע של הזרוע המכנית (שקופית חשמלית) ארוך מדי, ואורך התלייה גדול מדי.
אם אורך שלוחה של זרוע הרובוט גדול מדי, המומנט המותר של מסילת ההדרכה יועמס יתר על המידה. בהאצות והאטות שונות, זמן הסגירה ישתנה. הרטט שנוצר בקצה הקורה נבלע לבסוף על ידי שולחן ההזזה החשמלי. רטט-לטווח ארוך יקצר את חיי המסילה.

9). העומס של זרוע הרובוט/המגלשה החשמלית חורג מטווח השימוש.
בעת בחירת הזרוע הרובוטית, בנוסף להתייחסות לנתוני העומס הניתן לטעינה במדריך הבחירה, יש לבדוק גם את ההשפעות של שינויי המומנט הדינמיים המותרים, התאוצה וההאטה ואורך שלוחה, ולשמור מספיק מקדמי בטיחות.

10). החיווט של מתג חיישן זרוע הרובוט שגוי או נשרף עקב מתח יתר.
מתג השראת השקופיות החשמלי משתמש בדרך כלל במתג פוטואלקטרי. החיבור ההפוך של הקטבים החיובי והשלילי של המתג הפוטואלקטרי יגרום נזק למתג הפוטואלקטרי. המתג הפוטואלקטרי אינו יכול לחלוק את אספקת החשמל עם נהג המנוע או עומסים אינדוקטיביים אחרים. אחרת, הכוח האלקטרו-מוטיבי האחורי שנוצר על ידי המנוע או העומס האינדוקטיבי יגרום לתנודת מתח גדולה, שתשרוף את המתג הפוטואלקטרי.